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时间：2019-11-24
《湖北工业大学控制工程基础试卷》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、控制工程基础试题参考答案及评分标准1如何理解1/s、s分别为积分环节与微分环节？且给出利用这两个算子进行计算的拉斯变换的例子。答：因为所有的函数都可以看成est的不同s的组合，而est满足下面的公式例如u(t)的积分为t，其拉斯变换为1/s，所以t的拉斯变换为1/s2Sinωt的拉斯变换为，它的微分为ωcosωt，所以cosωt的拉斯变换为理解得7分，举例3分2给出下列函数的拉斯正逆变换？每个3分3分析下面的KMC系统，并给出模型框图，若输入是以正弦信号sinωt，则其稳态输出是什么？y(t)f(t)框图10分输出10分4、根据幅值裕量与相位
2、裕量，当，求由下列系统构成的闭环系统是否稳定？从上面的推导,可以看出当k1*k2*k3=15时,这里的增益裕量Kg<1;相位裕量γ<0,因此其构成的单位反馈系统不稳定.写出幅相频5分、相位裕量5分、幅值裕量5分5、给出下列系统的输入输出模型框图，并化简给出传递函数框图10分，简化5分6、若该系统输入为，求其稳态误差写出公式10分，结果计算5分7、利用传递函数与拉斯正逆变换，求下列系统阶跃输入下的输出。过程5分结果5分
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