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时间：2020-03-16
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1、班级学号姓名密封装订线密封装订线密封装订线西南交通大学2006－2007学年第(2)学期考试试卷一、选择题（每题2分，共20分）1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、二、简化下图所示多回路系统，并求系统的传递函数C(s)/R(s)（15分）。三、求下列系统输入—输出间的传递函数。（每题5分，共10分）四、设题图3（a）所示系统的单位阶跃响应曲线如图3（b）所示，试确定参数K1、K2和a的数值，并求系统调节时间。（15分）五、设单位反馈系统的开环传递函数为：，试确定使系统的幅值裕度Kg=20dB的K值，并绘制其B
2、ODE图（只画幅频部分）。（15分）六、如图所示，其中ABC是未加校正环节前系统的BODE图；GHKL是加入了某种串联校正环节后的BODE图。求校正环节传递函数，该校正环节是哪种串联校正方法？说明它对系统性能的影响。（10分）七、设比例-积分(PI)控制系统如图所示。其中，K1为与积分器时间常数有关的待定参数。已知参数ζ=0.2及ωn=10，试用劳斯稳定判据确定使闭环系统稳定的K1取值范围。如K1取1，则其在单位阶跃信号作用下的稳态误差为多少？比例-积分控制系统
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