导航技术基础导航技术基础实验报告.doc

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1、《导航技术基础》实验报告学号：1100710014姓名：刘梦祥南京理工大学自动化学院目录实验一全球定位系统（GPS）实验.....................................................2实验二陀螺仪原理实验.........................................................................................4实验三HMR3300传感器实验.........................................................

2、.....................7实验四C100航向传感器实验.........................................................................9实验一全球定位系统（GPS）实验一.实验目的1、熟悉GPS的结构和工作原理；2、熟悉GPS信号串口传输技术；3、掌握GRMIN公司GPS25LPOEM板实验系统。二.设备清单(1)GPS25LPOEM板1套(2)开关电源1个(3)五金工具1套(4)万用表1只(5)《GRMIN公司GPS25LPOEM板技术资料》1本*上课期间，实验设备由组长保管，上课

3、期间遗失或损坏的器件须按原价赔偿。三、课堂要求(1)课前认真预习，精心准备；(2)在不损坏器件或愿意赔偿的情况下自由使用器件；(3)不同小组的器件不要混用；(4)课后整理桌面；(5)不在课堂做任何与学习无关的事；(6)课后认真填写实验报告。四、注意事项(1)轻拿轻放加GPS实验系统，防止摔落地面；(2)避免直接接触GPS实验系统电路板；(3)禁止带电插拔；(4)常见问题的处理，参见技术手册。五、实验内容与步骤1、GPS实验系统电路连接(1)将GPS天线接入电路板；(2)检查电路连接是否正确；(3)将GPS天线放至窗外；(4)接通外接开关电源；(5)记录所在位置的经纬

4、度、高度、星数。六、实验报告内容1、记录从GPS接收到数据2、数据分析当前时间：05时08分58秒实验室经度：东经118度51.4793分实验室纬度：北纬32度1.6010分卫星编号：0825卫星数量：2其他信息：gps实时定位、地面速度为0七、思考题根据GPS的工作原理和特性，分析如何利用两个或多个GPS系统协同工作提高测量精度。答：可以一个用来测量，一个用来校验。实验二陀螺仪实验一.实验目的1、熟悉陀螺的结构和工作原理；2、熟悉陀螺信号处理技术；3、掌握Horizon陀螺实验系统。二.设备清单(1)Horizon陀螺1个(2)开关电源1个(3)五金工具1套(4)

5、万用表1只(5)《Horizon陀螺技术手册》1本*上课期间，实验设备由组长保管，上课期间遗失或损坏的器件须按原价赔偿。三、课堂要求(1)课前认真预习，精心准备；(2)在不损坏器件或愿意赔偿的情况下自由使用器件；(3)不同小组的器件不要混用；(4)课后整理桌面；(5)不在课堂做任何与学习无关的事；(6)课后认真填写实验报告。四、注意事项(1)轻拿轻放陀螺，防止摔落地面；(2)避免直接接触陀螺输入、输出接口；(3)禁止带电插拔；(4)常见问题的处理，参见技术手册。五、实验内容与步骤1、陀螺外围电路(1)将陀螺接入电路板；(2)检查电路连接是否正确；(3)接通外接开关电

6、源；(4)利用万用表测量并记录陀螺输入电压、静止状态下的输出值。2、沿转轴运动特性测量(1)检查电路连接；(2)沿陀螺转动轴顺时针由慢至快转动陀螺；(3)沿陀螺转动轴逆时针由慢至快转动陀螺；(4)分别利用测量软件测量并记录陀螺的输出值。3、倾斜运动特性测量(1)检查电路连接；(2)分别沿与陀螺转动轴约30O、45O、90O倾角顺时针由慢至快转动陀螺；(3)分别沿与陀螺转动轴约30O、45O、90O倾角逆时针由慢至快转动陀螺；(4)利用测量软件测量并记录陀螺的输出值；(5)分析数值的正确性。六、实验报告内容1、根据实验数据绘制陀螺特性曲线2、分析、比较陀螺动态特性；答

7、：陀螺动态特性可以看出灵敏度很高，沿俯仰轴与横滚轴运动时，陀螺波动不大，沿航向轴波动时，陀螺波动大。所以俯仰轴与横滚轴对系统输出影响小于航向轴。七、思考题根据陀螺的工作原理和特性，考虑陀螺可应用于哪些系统，简述其工作原理。答：陀螺仪的原理就是，一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。陀螺仪被广泛用于航空、航天和航海领域。这是由于它的两个基本特性：一为定轴性，另一是进动性，这两种特性都是建立在角动量守恒的原则下。工作原理是陀螺仪在工作时要给它一个力，使它快速旋转起来，一般能达到每分钟几十万转，可以工作很长时间。然后用多种方法读取轴所指示的方向