资源描述：
《导航技术基础实验报告》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、《导航技术基础》实验报告学号：姓名：南京理工大学自动化学院实验一全球定位系统（GPS）实验2实验二陀螺仪原理实验4实验三HMR3300传感器实验7实验四C100航向传感器实验9实验一全球定位系统(GPS)实验一、实验目的1、熟悉GPS的结构和工作原理；2、熟悉GPS信号串口传输技术；3、掌握GRMIN公司GPS25LPOEM板实验系统。二、设备清单(1)GPS25LPOEM板1套(2)开关电源1个(3)五金工具1套(4)万用表1只(5)《GRMIN公司GPS25LPOEM板技术资料》1木*上课期间，实验设备由组长保管，上课期间遗失或损坏的器件须按
2、原价赔偿。三、课堂要求(1)课前认真预习，精心准备；(2)在不损坏器件或愿意赔偿的情况下自由使用器件；(3)不同小组的器件不要混用；(4)课后整理桌面；(5)不在课堂做任何与学习无关的事；(6)课后认真填写实验报告。四、注意事项(1)轻拿轻放加GPS实验系统，防止摔落地面；(2)避免直接接触GPS实验系统电路板；(3)禁止带电插拔；(4)常见问题的处理，参见技术手册。五、实验内容与步骤1、GPS实验系统电路连接(1)将GPS天线接入电路板；(1)检査电路连接是否正确；(2)将GPS天线放至窗外；(3)接通外接开关电源；(4)记录所在位置的经纬度、
3、高度、星数。六、实验报告内容1、记录从GPS接收到数据NIEATransaiittedSentences$GPGGA,032340,3201.6107,N,11851•4462,E,6,03,4.2,87.3,Hz2.3,M,,*43m…22,244.2A2,*1E财GSV,3,1,09,12,45,096,J4,44,311,43,15,12,089,31,18,67,156,*70$GPGSV,3,2,09,21,12,195?,22t69,300,52,24,30,043,31,25,40?150,*7009,31,12,232,35*44
4、JGPRMC,032340,A,3201.6107,N,11851.4462,E,000.0,196.8,090414,004.5,1*65...图片1.png类型：PNG愛舍***大小：710KB•••尺东1280x800像录JPGRMB.-i.O,O,-1,CUK*1F$PGRME,32.6,,M,32.6,H*002、数据分析当前时间：3时23分40秒实验室经度：11851.4462E实验室纬度:3201.6107N卫星编号：122131卫星数量：3其他信息：GPS状态：正在估算；水平精确度：4.2;海拔高度：87.3米；大地水准而高度:2
5、.3；GPGGA校验和是43;定位模式：手动自动2D/3D;定位类型：2D定位；HDOP水平精度因子：4.2;VDOP垂直精度因子:4.2；总的GSV语句电文数：3;可视卫星总数：9;仰角：45度；方位角：96度；七、思考题根据GPS的工作原理和特性，分析如何利用两个或多个GPS系统协同工作提高测量精度。差分GPS:在一个测站对两个FI标的观测量、两个测站对一个FI标的观测量或一个测站对一个目标的两次观测量之间进行求差。其目的在于消除公共项，包括公共误差和公共参数。以位置差分为例，这是一种最简单的差分方法，任何一种GPS接收机均可改装和组成这种差
6、分系统。安装在基准站上的GPS接收机观测4颗卫星后便可进行三维定位，解算出基准站的坐标。由于存在着轨道误差、时钟误差、SA影响、大气影响、多径效应以及其他误差，解算出的坐标与基准站的己知坐标是不一样的，存在误差。基准站利用数据链将此改正数发送出去，由用户站接收，并且对其解算的用户站坐标进行改正。最后得到的改正后的用户坐标己消去了基准站和用户站的共同误差，例如卫星轨道误差、SA影响、大气影响等，提高了定位精度。以上先决条件是基准站和用户站观测同一组卫星的情况。位置差分法适用于用户与基准站间距离在100km以闪的情况。另外差分GPS还有伪距差分和载波
7、相位差分。实验二陀螺仪实验一、实验目的1、熟悉陀螺的结构和工作原理；2、熟悉陀螺信号处理技术；3、掌握Horizon陀螺实验系统。二、设备清单(1)Horizon陀螺1个(2)开关电源1个(3)五金工具1套(4)万用表1只(5)《Horizon陀螺技术手册》1本*上课期间，实验设备由组长保管，上课期间遗失或损坏的器件须按原价赔偿。三、课堂要求(1)课前认真预习，精心准备；(2)在不损坏器件或愿意赔偿的情况下自由使用器件；(3)不同小组的器件不要混用；(4)课后整理桌面；(5)不在课堂做任何与学习无关的事；(6)课后认真填写实验报告。四、注意事项(
8、1)轻拿轻放陀螺，防止摔落地面；(2)避免直接接触陀螺输入、输出接口；(3)禁止带电插拔；(4)常见问题的处理，参见技术手册。实验二陀螺
