《导航技术基础》实验报告

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1、《导航技术基础》实验报告学号：姓名：南京理工大学自动化学院目录实验一全球定位系统（GPS）实验.....................................................215实验二陀螺仪原理实验.........................................................................................4实验三HMR3300传感器实验..............................................................................

2、7实验四C100航向传感器实验.........................................................................915实验一全球定位系统（GPS）实验一.实验目的1、熟悉GPS的结构和工作原理；2、熟悉GPS信号串口传输技术；3、掌握GRMIN公司GPS25LPOEM板实验系统。二.设备清单(1)GPS25LPOEM板1套(2)开关电源1个(3)五金工具1套(4)万用表1只(5)《GRMIN公司GPS25LPOEM板技术资料》1本*上课期间，实验设备由组长保管，上课期间遗失或损坏的器件须按原价赔偿。三、课堂要求(1)课前认

3、真预习，精心准备；(2)在不损坏器件或愿意赔偿的情况下自由使用器件；(3)不同小组的器件不要混用；(4)课后整理桌面；(5)不在课堂做任何与学习无关的事；(6)课后认真填写实验报告。四、注意事项(1)轻拿轻放加GPS实验系统，防止摔落地面；(2)避免直接接触GPS实验系统电路板；(3)禁止带电插拔；(4)常见问题的处理，参见技术手册。五、实验内容与步骤1、GPS实验系统电路连接(1)将GPS天线接入电路板；15(2)检查电路连接是否正确；(3)将GPS天线放至窗外；(4)接通外接开关电源；(5)记录所在位置的经纬度、高度、星数。六、实验报告内容1、记录从GPS接收到数据2、数据分析当前

4、时间：3时20分26秒（格林威治时间），11时20分26秒（北京时间）实验室经度：东经118度51.4792分实验室纬度：北纬32度1.6203分卫星编号：12、21、31卫星数量：3其他信息：$GPGGA：定位质量指示（1）、使用的卫星数（4）、水平精度(2.8)、海拔高度(81.2m)、大地水准面高度(2.3m)$GPRMC：地面速率（0.0knots）、地面航向（354.5度）、日期（14年4月9日）$GPGSV：总的GSV语句电文数（3）、当前GSV语句号（1、2、3）、可视卫星总数（9）、卫星仰角(44,13,11)、15卫星方位角（98，195，231）、信噪比（14、31

5、、32）。$GPGSA：HDOP水平精度因子（3.9）、VDOP垂直精度因子（2.8）、定位模式（A=自动手动2D/3D）、定位类型（3=3D定位）七、思考题根据GPS的工作原理和特性，分析如何利用两个或多个GPS系统协同工作提高测量精度。用多个GPS接收器，有的用来测量，有的用来校验，即差分GPS技术（相对定位法）。利用已知精确三维坐标的差分GPS基准台，求得伪距修正量或位置修正量，再将这个修正量实时或事后发送给用户，对用户的测量数据进行修正，以提高GPS定位精度。实验二陀螺仪实验一.实验目的1、熟悉陀螺的结构和工作原理；2、熟悉陀螺信号处理技术；3、掌握Horizon陀螺实验系统。

6、二.设备清单(1)Horizon陀螺1个(2)开关电源1个(3)五金工具1套(4)万用表1只(5)《Horizon陀螺技术手册》1本*上课期间，实验设备由组长保管，上课期间遗失或损坏的器件须按原价赔偿。三、课堂要求(1)课前认真预习，精心准备；15(2)在不损坏器件或愿意赔偿的情况下自由使用器件；(3)不同小组的器件不要混用；(4)课后整理桌面；(5)不在课堂做任何与学习无关的事；(6)课后认真填写实验报告。四、注意事项(1)轻拿轻放陀螺，防止摔落地面；(2)避免直接接触陀螺输入、输出接口；(3)禁止带电插拔；(4)常见问题的处理，参见技术手册。五、实验内容与步骤1、陀螺外围电路(1)

7、将陀螺接入电路板；(2)检查电路连接是否正确；(3)接通外接开关电源；(4)利用万用表测量并记录陀螺输入电压、静止状态下的输出值。2、沿转轴运动特性测量(1)检查电路连接；(2)沿陀螺转动轴顺时针由慢至快转动陀螺；(3)沿陀螺转动轴逆时针由慢至快转动陀螺；(4)分别利用测量软件测量并记录陀螺的输出值。3、倾斜运动特性测量(1)检查电路连接；(2)分别沿与陀螺转动轴约30O、45O、90O倾角顺时针由慢至快转动陀螺；(3)分别沿与陀螺转动轴约30