毕业论文--基于Kinect的室内人体跟踪技术研究

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1、湖南大学毕业设计(论文)第III页HUNANUNIVERSITY毕业论文论文题目基于Kinect的室内人体跟踪技术研究学生姓名学生学号专业班级自动化1103班学院名称电气与信息工程学院指导老师学院院长2015年5月26日湖南大学毕业设计(论文)第III页摘要本文基于Kinect摄像机为工具，研究基于三维图像信息的图像监控跟踪系统，通过在VS2010平台下用MFC搭建界面，完成kinect摄像头接入，获取彩色图像和深度图像和实时跟踪获取的运动目标序列，基于计算机视觉模型，精确计算运动目标的实时运动位置，完成人体目标在室内场景中精确的室内路径轨迹图。该系统首先通过Kinect

2、获取室内环境下监控图像，在VisualStudio2010 平台下，通过OpenCV和MFC等软件和函数库，借鉴传统二维图像监控跟踪技术成果并进行创新，完成三维空间上多监控运动目标的识别和跟踪处理，满足复杂任务和环境下的安全监控要求。运用Kincet摄像头，捕捉室内图像得出彩色图像和深度图像，获取人体三维数据并进行骨骼跟踪得出路径图。对锁定的目标进行跟踪，每20帧保存一图像，以达到实时监控的效果。关键词：Kinect,人体跟踪，骨骼跟踪,VisualStudio2010 湖南大学毕业设计(论文)第III页Researchonmovinghuman-bodytracking

3、basedonIndoorenvironmentobtainbyKinectAbstractBasedontheKinectcameraasatooltostudythethree-dimensionalimage-basedtrackingsystemtomonitortheimageinformationbyusingMFCinVisualStudio2010 platformtobuildinterface,completeKinectcameraaccess,obtaincolorimagesanddepthimagesandreal-timetrackingof

4、movingtargetssequencesobtained,basedoncomputerVisionmodelstoaccuratelycalculatethepositionofmovingobjectsinreal-timemovementtocompletethehumantargetpreciseindoorsceneindoorpathtrajectories.Thesystemfirstgetstheindoorenvironmentmonitoringimageobtainedbykinect,InVS2010platform,throughsoftwa

5、reandlibrarieslikeOpenCVandMFC,Learnfromtraditionaltwo-dimensionalimagemonitoringresultsandtrackingtechnologyinnovation,Completethemulti-monitorthree-dimensionalspaceonthemovingtargetidentificationandtrackingprocess,tomeetthesecurityrequirementsforthecomplextaskofmonitoringandenvironment.

6、UsingthecameraofKincettocaptureinteriorimages.Toobtainathree-dimensionalofhumanbodyandskeletontrackdatatodrawnroadmap.Alockedtargettracking,saveanimageevery20toachievetheeffectofreal-timemonitoring.KeyWords：Kinect,BodyTracking,SkeletalTracking,VisualStudio2010 湖南大学毕业设计(论文)第III页目录1绪论11.1课题

7、背景及目的11.2国内外研究状况21.2.1Kinect的研究状况21.2.2人体跟踪技术研究状况21.3课题研究方法31.4论文构成及研究内容42.Kinect传感器介绍52.1Kinect简介52.2NUI介绍62.3Kinect应用63.Kinect三维信息采集与图像预处理83.1Kinect数据采集83.1.1Kinect彩色数据采集83.1.2Kinect深度数据采集93.1.3Kinect骨骼数据采集103.2Kinect图像预处理103.2.1基于双边滤波算法的方法103.2.2基于黑洞修复的算法124.人体跟踪