基于kinect的人体三维重建关键技术研究

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2、技术研究；．－＞ｏｆｈｕｍａｎｂｏｄｙｂａｓｅｄｏｎＫＩＮＥＣＴ主－’－．、，，ｙ■＇．．？学科名称：控制科学与工程’，；学隹鶴科学与工程学瞬；卵：＇）指导教师：彭健钩讲！击＼■？■．式．—：；：啤审巧ｒ．：；；＇＇ｖＷ：、．‘。．．、；＇？、．Ｖ．．７ｖ＿Ｔ，．＇Ｖ＇Ｖ．：；，．；巧京吗＇濟心辦皆钟游置－，．．．Ｖ，■－’．ｒ；－ｖ．＇：屯公扣：ｖ＇子二片拽．ｒ—Ｉ＇七＇‘－＂．ｔ－－

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4、KINECT的人体三维重建关键技术研究英文题目：Researchonkeytechnologyof3DreconstructionofhumanbodybasedonKINECT学科、专业：控制科学与工程隶属学院：信息科学与工程学院研究生：庞浩指导教师：李吉平教授彭健钧讲师2016年6月学位论女独创性声明本人郑重声明：所提交的学位论文是本人在导师的指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含其他个人或其他机构己经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均

5、己在论文中作了明确的说明并表示了谢意。Ｊ学生签名：梅據关于硕±学位论文使用授权的说明＇论文题目：义子巧吟人作三娘１４為避托求却备本学位论文作者完全了解大连工业大学有关保留、使用学位论文的规定，大连工业大学有权保留并向国家有关部口或化构送交论文的复印件和磁盘，，允许论文被查阅和借阅可将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可臥采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学一位论文，并且本人电子文档的内容和纸质论文的内容相致。保密的学位论文在解密盾也遵守此规定。。是否保密（＾）

6、，保密期至年月日为止Ｉ学生签名：：导师签名看後鄉接；本心兴年＾月／曰ｊＩ亏？１Ｉ摘要摘要三维重建技术是指根据二维图像中的基元来恢复、得到三维模型的计算机技术和数学过程。随着科技的进步，特别是计算机技术的发展，使得三维重建技术广泛应用于许多领域，紧密了实物与数学模型、虚拟与现实的联系。首先，本文介绍了三维重建技术的发展历程以及现状，其中深度摄像机对物体的捕捉由于其快速性和方便性而成为了三维重建的焦点。正是由于其突出的特点，因此本文选用价格低廉的Kinect深度摄像机对人体进行深度图像的捕

7、捉，并快速高效完成了三维重建。其次，叙述了利用Kinect获取深度信息并对人体进行三维重建的基本流程，详细介绍了对点云进行转移、降采样、分割的基本原理。使用一台Kinect，通过调整Kinect的俯仰角分别采集了上、中、下三部分人体点云，然后利用ICP这一最基本的配准算法对三部分点云进行了融合，最后成功得到完整的人体全身点云，并对三维人体完成了表面重建，证明了利用Kinect快速构建人体三维模型的可行性。接着，指出了传统的ICP算法在深度图像中对于重合部分进行配准的局限性，提出一种将ICP配准算法和摄像机的标定相结合的一种

8、新的方法，并通过使用两台Kinect对人体进行重建。两种方案的结果都证明了利用Kinect在PCL点云库中对人体进行快速地三维重建，尤其是非常适用于对于精度要求不高，三维建模复杂的游戏和动漫。最后，本文通过对课题及研究工作的总结，在结尾处指明了三维人体重建需要发展的研究方向。关键字：三维重建；Kinec