基于kinect的三维人体重建技术研究

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1、＂＇＇Ｓ：单位代码１０１４４＇分类号－化；＇Ｌ．编号＇：■ｍｍＭｍ硕±学位论文题目違王巧弓Ｓ館人化今淨－扫丈巧見妍究生姓名考１Ｌ户（届《＼巧１葦！）导师姓名ｉ？秦．论文完成日期如／：＾＾巧漆喘化少欠達ＳｈｅｎａｎＬｉｏｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｇｇｇｙ类□√全日制学术型硕士□全日制工程硕士别□在职工程硕士硕士学位论文论文题目：基于Kinect的三维人体重建技术研究学科、专业（领域）名称：软件工程研究方向：智能软件支撑技术论文编号：分类号：TP311.5密级：ＵＤＣ：004编号：工学硕

2、士学位论文基于Kinect的三维人体重建技术研究硕士研究生：李蕊指导教师：祁燕副教授学科、专业：软件工程沈阳理工大学2015年12月分类号：TP311.5密级：ＵＤＣ：004编号：工学硕士学位论文基于Kinect的三维人体重建技术研究硕士研究生：李蕊指导教师：祁燕副教授学位级别：工学硕士学科、专业：软件工程所在单位：沈阳理工大学论文提交日期：2015年12月10日论文答辩日期：2016年3月8日学位授予单位：沈阳理工大学ClassificationIndex:TP311.5U.D.C:004AThesisfortheDegreeofM.EngTheTechnologyResear

3、chof3DHumanBodyReconstructionBasedonKinectCandidate:LiRuiSupervisor:QiYanAcademicDegreeAppliedfor:MasterofEngineeringSpeciality:SoftwareEngineeringDateofSubmission:10thDecember,2015DateofExamination:8thMarch,2016University:ShenyangLigongUniversity沈阳理工大学硕±学位论文原创性声明本人郑重声明：本论文的所有工作，是在导师的指导下，

4、由作者本人独立完成的。有关观点、方法、数据和文献的引用己在文中指出，并与参考文献相对应。除文中己注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体己经公开发表的作品成果。对本文的研巧：做出重要贡献的个人和集体，均己在文中明滿方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。作者（签字）＇女：冰日期；年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解沈阳理工大学有关保留、使用学位论文目的规定，Ｐ；沈阳理工大学有权保留并向国家有关部口或机构送交学位论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权沈阳理工大学可将学位论文的全部或部分

5、内容编入有关数据库进行检索，可采用影印、缩印或其它复制手段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后适用本授权书）学位论文作者签名：指导教师签名日期；日期；文／ｅ？摘要随着微软深度相机KinectforWindows的推出，计算机视觉领域掀起了一股以此设备为中心的研究热潮。在计算机视觉领域，基于Kinect深度摄像机的研究主要分为以下几类：物体或人体的三维重建、物体或人体的识别与跟踪、手势分析、姿态估计和室内场景重建等。鉴于三维人体重建广泛应用于虚拟试衣、三维打印、游戏创作等领域，本文研究基于Kinect的三维人体重建技术。本文的主要贡献有：首先，提出了

6、一种利用两台Kinect分区域同时扫描人体前后部位的非刚体三维人体扫描重建方法。其次，通过三维投影降低k-d树的维数来提高去噪效率。然后，在三角形网格的简化过程中，二次误差度量往往仅考虑距离因素，简化后的网格密度分配不合理。为了使二次误差测度尽可能的简化模型平坦区域而保留模型中曲率较大的区域的细节特征，在网格简化过程中引入三角形可折叠度的概念，并将其以权值的方式嵌入到周昆的三角形折叠二次误差度量中。实验证明，这种方法增强了算法对于高曲率区域的敏感度，克服了周昆算法中对高曲率网格区域特征保持不好的弱点，在进行大规模的网格简化操作时，也能得到细节特征保留较好的网格模型。最后，提出了一

7、个刚体配准与非刚体配准相结合的三维人体重建系统。在变换域上进行两两刚体配准，在几何域上进行非刚体配准。最终能利用扫描得到的数据重建出全局一致的三维人体模型。本文提出的重建方案操作简单，成本低廉，对计算机的性能要求不高，使用普通的个人计算机和Kinect深度摄像机就能对人体进行扫描建模。实验结果表明，本文最终的重建模型整体视觉效果较好，无论是从面片的数量还是建模的时间上，都令人满意。尽管少量的细节信息缺失，但基本满足无需精确计算的应用。关键词：三维人体重建；Kinect；去噪；网格