毕业设计论文-红外线控制电动小车

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1、毕业设计论文红外线控制电动小车目录目录1摘要2设计方案31.1总体设计原理图31.1.1万能红外遥控器31.1.1.1万能红外遥控系统31.1.1.2遥控发射器41.1.1.3遥控信号接收41.1.2单片机智能控制板的制作61.1.3电动小车车体及电机驱动器的制作91.1.3.1电动小车车体的制作91.1.3.2电动小车电机驱动器的制作111.1.3.3参数说明151.1.3.4注意事项：16控制系统软件设计172.1软件设计思路及流程图172.2设计程序17设计调试分析343.1电动小车的调试343.1.1调试原理343.1.2调试过程343.2总

2、体系统的调试353.2.1调试原理353.1.2调试过程36总结37致谢38参考文献39附录1：电路原理图4039毕业设计论文红外线控制电动小车摘要本设计以ATMEL89S52单片机为核心，以超微型红外线发射接收一体化管为数据采集器件，用三极管构成的电子开关电路驱动电机，组成了一个比较完整的电动小汽的控制系统。系统的设计充分体现了价廉物美、简单实用的设计原则。关键词：STC5412AD芯片遥控电路，红外发射，红外接收AbstractThedesignAT89C51microcontrollerasthecore,ultra-micro-integra

3、tionoftheinfraredtransmittingandreceivingtubesfordataacquisitiondevices,usingelectronicswitchingcircuitcomposedoftransistordrivemotortoformarelativelycompletemini-steamcontrolsystem.Systemdesignfullyreflectsthecheap,simpleandpracticaldesignprinciples.Keywords:STC5412ADchipcontr

4、olcircuit,infraredemission,infraredreceiver39毕业设计论文红外线控制电动小车设计方案1.1总体设计原理图电动小车总体设计原理图（图1）1.1.1万能红外遥控器1.1.1.1万能红外遥控系统通用红外遥控系统由发射和接收两大部分组成。应用编/解码专用集成电路芯片来进行控制操作，如图1所示。发射部分包括键盘矩阵、编码调制、LED红外发送器；接收部分包括光、电转换放大器、解调、解码电路。39毕业设计论文红外线控制电动小车万能遥控系统原理图（图2）1.1.1.2遥控发射器一般红外电视遥控器的输出都是用编码后串行数据对

5、38～40kHz的方波进行脉冲幅度调制而产生的。　　当发射器按键按下后，即有遥控码发出，所按的键不同遥控编码也不同。这种遥控码具有以下特征：　　采用脉宽调制的串行码，以脉宽为0.565ms、间隔0.56ms、周期为1.125ms的组合表示二进制的“0”；以脉宽为0.565ms、间隔1.685ms、周期为2.25ms的组合表示二进制的“1”。　　上述“0”和“1”组成的32位二进制码经38kHz的载频进行二次调制，然后再通过红外发射二极管产生红外线向空间发射。一般电视遥控器的遥控编码是连续的32位二进制码组，其中前16位为用户识别码，能区别不同的红外遥

6、控设备，防止不同机种遥控码互相干扰。后16位为8位的操作码和8位的操作反码，用于核对数据是否接收准确。　　根据红外编码的格式，发送数据前需要先发送9ms的起始码和4.5ms的结果码。　　遥控串行数据编码波形如下图所示：遥控串行数码波形图（图3）1.1.1.3遥控信号接收　接收方一般使用SM0038一体化红外线接收器进行接收解码，当SM003839毕业设计论文红外线控制电动小车接收到38kHz红外信号时，输出端输出低电平，否则为高电平。所以红外遥控器发送红外信号时，参考上面遥控串行数据编码波形图，在低电平处发送38kHz红外信号，高电平处则不发送红外信

7、号。SM0038接收管简介：接收电路可以使用一种集红外线接收和放大于一体的一体化红外线接收器，不需要任何外接元件，就能完成从红外线接收到输出与TTL电平信号兼容的所有工作，而体积和普通的塑封三极管大小一样，它适合于各种红外线遥控和红外线数据传输。接收器对外只有3个引脚：Out、GND、Vcc与单片机接口非常方便，如图7所示。SM0038外形图(图4)①脉冲信号输出接，直接接单片机的IO口。②Vcc接系统的电源正极（+5V）③GND接系统的地线（0V）；单片机红外电视遥控器电路图如下：遥控器电路原理图（图5）39毕业设计论文红外线控制电动小车1.1.2

8、单片机智能控制板的制作本设计采用ATMEL89S52（51板）作为单片机智能控制板。51板（如图）是小车的核