毕业设计--大小球分拣系统

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1、青岛飞洋职业技术学院毕业论文青岛飞洋职业技术学院毕业设计设计课题：大小球分拣系统题目大小球分拣系统班级09级机电一班专业机电一体化技术学生姓名张诗悦指导教师卲媛媛老师日期_2012___年1月_27__日__第21页共19页青岛飞洋职业技术学院毕业论文摘要机械手的积极作用正日益为人们所认识，其一，它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送。因为，它能大大地改善工人的劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因此，受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用。尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合，应用得更为广泛。在我国，近代几年来也有

2、较快的发展，并取得一定的成果，受到各工业部门的重视。在生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分捡，本课题拟开发物料搬运机械手，采用的德国西门子S7-200系列PLC，对机械手的上下、左右以及抓取运动进行控制。用于分捡大小球的机械装置。我们利用可编程技术，结合相应的硬件装置，控制机械手完成各种动作。关键词：机械手、PLC、大小球第21页共19页青岛飞洋职业技术学院毕业论文目录摘要I第一章PLC应用系统设计基础知识11.1PLC控制系统设计的原则和内容。11.2PLC的选型11.2.1性能与任务相适应11.2.2PLC的处理速度应满足时实控制的要求21.2.3PLC应用系统结构合理、机型系列应统一

3、2第二章PLC控制系统硬件设计32.1按钮和行程开关的选择32.1.1按钮的选择原则：32.1.2行程开关的选择：32.2接近开关、转换开关、刀开关的选择32.2.1接近开关的选择：32.2.2转换开关的选择：42.2.3刀开关的选择：42.3时间继电器、接触器的选择42.3.1时间继电器的选择：42.3.2接触器的选择：42.4熔断器、电动机的选择52.4.1熔断器的选择：52.4.2电动机的选择：52.5电磁阀的选择5第三章PLC在大小球分选系统中的设计63.1系统的功能63.2分捡大小球系统的结构63.3分捡大小球系统的工作原理73.4分捡大小球系统的输入/输出地址及定时器分配73.5分

4、捡大小球的设计思想83.6分拣大小球控制系统的接线图9第四章大小球分选系统的PLC程序设计94.1状态流程图94.2其梯形图如下11第五章总结17致谢18参考文献19第21页共19页青岛飞洋职业技术学院毕业论文第一章PLC应用系统设计基础知识PLC应用系统设计主要包括硬件设计、软件设计、施工设计和安装调试等内容。本课程设计着重在系统设计和程序设计。1.1PLC控制系统设计的原则和内容。PLC的选择除了应满足技术指标的要求外，还应着重考虑产品的技术支持与售后服务等情况。最大限度地满足被控对象或产生过程的控制要求。对于一些原来用继电接触器线路不易实现的要求，使用PLC后，将很容易实现。在满足控制要

5、求前提下，力求使控制简单、经济、操作和维护方便。对一些过去较为繁琐的控制可利用PLC的特点加以简化，通过内部程序化外部接线及操作方式。保证控制系统的安全、可靠。同时采取“软件兼施”的办法。考虑到生产的发展和工艺的改进，选择PLC容量及I/O点数时，应适当留有裕量。一个系统完成后，往往会发现一些原来没有考虑到的问题，或者新提出的问题，如果事先留有裕量。则PLC系统极易修改。同时对日后系统工艺的变更提供方便。当然对于不同的用户，要求的侧重点不同，设计的原则也应有所区别，如果以提高产品和安全为目标，则应将系统可靠性放在设计的重点，设置考虑采取冗余控制系统；如果要求系统改善信息管理，则应将系统通信能力

6、与总线网络设计加以强化；如果系统工艺经常变更，则事先充分考虑。1.2PLC的选型在满足控制要求的前提下，选型时应选择最佳的性能价格比，具体考虑以下几点。1.2.1性能与任务相适应对于开关量控制系统的应用系统，当对控制要求不高时，可选用小型PLC第21页共19页青岛飞洋职业技术学院毕业论文（如西门子公司S7-200系列PLC或OMON公司系列CPM1A/CPM2A型PLC）就能满足要求，如对小型泵的顺序控制、单台机械的自动控制等。对于以开关量控制为主，带有部分模拟量控制的应用系统，如对工业生产中常遇到的温度、压力、流量、液位等连续量的控制，应选用带有A/D转换的模拟量输入模块和带有D/A转换的模

7、拟量输出模块，配接相应的传感器、变送器和驱动装置，并且选择运算功能较强的中小型PLC，如西门子公司的S7-300系列PLC或OMRON公司的COM/CQM1H型PLC。对于比较复杂的中大型控制系统，如闭环控制、PID调节、通信联信网4等，可选用中大型PLC（如西门子公司的S7-400系列PLC或OMRON公司的C200HE/C200HG/C200HX、CV/CVM1等PLC）。当系统的各个控制对象