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1、西安航空职业技术学院毕业设计论文基于PLC技术大小球分捡系统设计【摘要】机械手的积极作用正日益为人们所认识，其一，它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送。因为，它能大大地改善工人的劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因此，受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用。尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合，应用得更为广泛。在我国，近代几年来也有较快的发展，并取得一定的成果，受到各工业部门的重视。在生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分捡，本课题拟开发物料搬运机械
2、手，采用的德国西门子S7-200系列PLC，对机械手的上下、左右以及抓取运动进行控制。用于分捡大小球的机械装置。关键词：机械手 plc大小球Abstract:Mechanicalhandpositiveroleisincreasinglyrecognized,oneof,itcanpartiallyreplacehumanlaborandcanmeettheproductionrequirements,followcertainprocedures,timeandlocationtocompleteworkpiecetransfer
3、.Because,itcangreatlyimprovethelaborconditionsofworkers,acceleratetherealizationofindustrialproductionmechanizationandautomationofthepace.Therefore,bytheadvancedunittakeseriouslyandputalotofmanpowerandmaterialresourcestostudyandapply.Especiallyinthehightemperature,high
4、pressure,dust,noiseoccasions,usedmorewidely.Inourcountry,moderninrecentyearshaverapiddevelopment,andachievedcertainresults,subjecttovariousindustrialdepartments.Intheproductionprocess,oftenonassemblylineproductsforsorting,thissubjecttothematerialhandlingmachineryhand,b
5、yGermanSiemensS7-200seriesPLC,themechanicalhandon,aroundandgrabbingmotioncontrol.Usedinsortingsizeballmechanicaldevice.Weusetheprogrammabletechnology,combinedwiththecorrespondinghardwaredevice,controlmanipulatortocompleteavarietyofactions.Keywords:ManipulatorplcThesize
6、oftheball32西安航空职业技术学院毕业设计论文目录1PLC简介41.1基本结构41.1.1电源41.1.2中央处理单元(CPU)41.1.3存储器51.1.4输入输出接口电路51.1.5功能模块51.1.6通信模块51.2工作原理51.2.1输入采样阶段51.2.2用户程序执行阶段61.2.3输出刷新阶段61.3功能特点61.4发展历史71.4.1起源71.4.2发展81.5PLC的选型81.5.1可编程逻辑控制器的类型91.6PLC系统设计的原则与内容92控制系统硬件设计102.1按钮与行程开关的选择102.2电动机.熔断
7、器.电磁阀的选择102.2.1电动机的选择102.2.3熔断器的选择102.2.4电磁阀的分类102.3电动机的主电路图及控制接线图.113大小球分选系统中的设计方案123.1系统的功能123.2分捡大小球系统的结构123.3分捡大小球系统的工作原理123.4分捡大小球系统的输入/输出地址及定时器分配133.5分捡大小球的设计思想133.6分拣大小球控制系统的接线图144大小球分选系统的PLC程序设计154.1状态流程图154.2梯形图164.3语句表215西门子S7-200汉化仿真软件2432西安航空职业技术学院毕业设计论文5.1
8、仿真软件说明245.1.1仿真准备245.1.2、程序仿真255.2大小球分检系统调试275.2.1机械手下降275.2.2捡球经零秒后上升275.2.3右行275.2.4大小球释放经两秒上升285.2.5左行285.2.6急停29结
