机械手大小球分拣系统 毕业设计

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1、机械手大小球分拣系统目录摘要3第一章PLC应用系统设计基础知识41.1PLC控制系统设计的原则和内容。41.2PLC的选型41.2.1性能与任务相适应51.2.2PLC的处理速度应满足时实控制的要求51.2.3PLC应用系统结构合理、机型系列应统一5第二章PLC在大小球的分拣系统中的设计.................................................................................62.1系统的功能...................................................

2、....................................................................62.2大小球分拣系统的结构...................................................................................................62.3I/O编址及工作框图..........................................................................................

3、................72.4大小球分拣的设计思想...................................................................................................82.5机械手分拣球控制系统的接线图...................................................................................9第三章机械手分拣大小球系统的控制程序....................................

4、............................................103.1机械手分拣大小球控制的程序流程图.........................................................................103.2机械手分拣大小球控制程序的梯形图.........................................................................11第四章总结..............................................

5、.......................................................................................17参考文献..........................................................................................................................................18-21-摘要机械手的积极作用正日益为人们所认识，其一，它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求，遵循

6、一定的程序、时间和位置来完成工件的传送。因为，它能大大地改善工人的劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因此，受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用。尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合，应用得更为广泛。在我国，近代几年来也有较快的发展，并取得一定的成果，受到各工业部门的重视。在生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分捡，本课题拟开发物料搬运机械手，采用的德国西门子S7-200系列PLC，对机械手的上下、左右以及抓取运动进行控制。用于分捡大小球的机械装置。我们利用可编程技术，结合相应的硬件装置，控制机械手完成各种动作。第一章PLC应用系统

7、设计基础知识-21-PLC应用系统设计主要包括硬件设计、软件设计、施工设计和安装调试等内容。本课程设计着重在系统设计和程序设计。1.1PLC控制系统设计的原则和内容。PLC的选择除了应满足技术指标的要求外，还应着重考虑产品的技术支持与售后服务等情况。最大限度地满足被控对象或产生过程的控制要求。对于一些原来用继电接触器线路不易实现的要求，使用PLC后，将很容易实现。在满足控制要求前提下，力求使控制简单、经济、操作和维护方便。对一些过去较为繁琐的控制可利用PLC的特点加以简化，通过内部程序化外部接线及操作方式。保证控制系统的安全、可靠。同时采取“软件兼施”的办法。考虑

8、到生产的发