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1、.哈尔滨工业大学题目：无丝杠车床主传动系统运动和动力设计设计要求：序号机床主参数公比φ最低转速级数Z功率（kW）11最大加工直径ф400mm无丝杠车床主传动系统设计1.4126.5114-11-目录一、运动设计………………………………………………………………………31确定极限转速………………………………………………………………32确定公比……………………………………………………………………43求出主轴转速级数…………………………………………………………34确定结构式………………………………………………………………
2、…35绘制转速图…………………………………………………………………36绘制传动系统图……………………………………………………………57确定变速组齿轮传动副的齿数……………………………………………68校核主轴转速误差…………………………………………………………7二、动力设计………………………………………………………………………81传动轴的直径确定…………………………………………………………82齿轮模数的初步计算………………………………………………………9参考文献………………………………………………………………………
3、……11-11-一、运动设计1、确定极限转速根据设计参数，主轴最低转速为30r/min，级数为11，且公比φ=1.41。于是可以得到主轴的转速分别为：26.5,37.5,53,75,106,150,212,300,425,600,850r/min，则转速的调整范围08.3226.5850minmax===NNRn。2、确定公比φ根据设计数据，公比φ=1.41。3、求出主轴转速级数Z根据设计数据，转速级数Z=11。4、确定结构式按照主变速传动系设计的一般原则，选用结构式为的传动方案。其最后扩大组的变速范围,符合要求
4、，其它变速组的变速范围也一定符合要求。5、绘制转速图（1）选定电动机根据设计要求，机床功率为4KW，最高转速为850r/min，可以选用Y132M2-8，其同步转速为1000r/min，满载转速为960r/min，额定功率5.5KW。（2）分配总降速传动比总降速传动比为，又电动机转速不在所要求标准转速数列当中，因而需要增加一定比传动副。（3）确定传动轴的轴数轴数=变速组数+定比传动副数+1=3+1+1=5。-11-（1）绘制转速图因为确定中间各轴转速时，通常往前推比较方便，所以首先定III轴的转速。为避免从动齿轮
5、尺寸过大而增加箱体的径向尺寸，一般限制降速最小传动比，又为避免扩大传动误差，减少振动噪声，限制最大升速比。①确定III轴的转速由于第二扩大组的变速范围为8，故这两对传动副的最小和最大传动比必然是，。于是可以确定III轴的六级转速只能是：106,150,212,300,425,600r/min，可见III轴的最低转速为106r/min。②确定II轴转速第一扩大组的级比指数。于是，II轴的最低转速可能是150r/min（，）、212r/min（，）、300r/min（，）、425r/min（，），为使II轴转速不至于
6、过低，造成II轴的转矩较大，又避免了升速，取，，这样，II轴的最低转速为300r/min，三级转速分别为300,425,600r/min。③确定I轴转速I轴级比指数为，由升2降4原则，则I轴的转速可以是00r/min，425r/min，600r/min，850r/min，基于上面的理由，确定I轴的转速为600r/min。最后可以确定电动机轴（0轴）与I轴之间的传动比，采用带传动，传动比为。-11-根据以上计算，绘制转速图如下：图1转速图4、绘制传动系统图-11-图2传动系统图4、确定变速组齿轮传动副的齿数①变速组
7、a：变速组a有三个传动副，传动比分别是，，由参考文献【1】表3-9查得：时：时：时：可取，查表可得轴I主动齿轮齿数分别为：24、30、36。根据相应的传动比，可得轴II上的三联齿轮齿数分别为：48、42、36。②变速组b：-11-变速组b有两个传动副，传动比分别是，。查表得：时，时，可取，于是可得轴II上两联齿轮的齿数分别是：22、42。于是根据相应传动比，得轴III上两齿轮的齿数分别是：62、42。③变速组c：变速组c有两个传动副，传动比分别是，。查表得：时：时：可取。为降速传动，取轴III齿轮齿数为21；为升
8、速传动，取轴IV齿轮齿数为44。由对应传动比，得轴III上两联动齿轮的齿数分别是21,62；轴IV两齿轮的齿数分别是85,44。4、校核主轴转速误差实际传动比所造成的主轴转速误差，要求不超过。下表为主轴转速误差与规定值之间的比较：表1主轴转速误差与规定值之间的比较标准转速r/min实际转速r/min主轴转速误差在标准值范围之内26.526.610.42%√37.537.8
