毕业论文--单片机智能小车设计

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1、南京化工职业技术学院毕业设计（论文）论文题目：单片机智能小车设计论文题目：DesignofMicrocomputerintelligentcar作者姓名:所在系部:信息系班级名称:计算机0922指导教师:2012年1月单片机智能小车设计毕业设计（论文）任务书毕业设计（论文）任务书设计（论文）题目：单片机智能小车毕业设计指导教师：尚维来职称：讲师类别：毕业设计1、设计（论文）的主要任务此项毕业设计要求利用MCU、指南针、红外传感、直流电机驱动模块、伺服驱动模块和电源及其他材料制作一个单片机智能小车，要求学生根据实际情况进行开发设计，要

2、给出详细的设计过程，从而完成一次完整的设计过程。2、设计（论文）的主要内容此项毕业设计要求设计一个单片机智能小车，该机器人具备以下基本功能：(1)带路通过指南针，搜集磁场函数，确定机器人所要走的路线以及方向(2)取物通过伺服电机，然后伺服电机控制机器人的两个机械手臂，从而实现取物功能。(3)刹车，减速，转弯红外光电传感器实现“近视”检测，由于红外检测速度快，可对近处的偏差进行快速反映；给主控器充足的时间做出刹车、减速及转弯3、设计（论文）的基本要求1、论文格式要符合规范。2、提供完整的源程序。3、至少提供8篇参考文献（书籍、期刊、网

3、址等）4、主要参考文献[1]姜志海.单片机原理及应用[M]电子工业出版社.[2]杨红孺.电子技术基础(数字电路)[M].哈尔滨:哈尔滨地图出版社,2003.[3]李华.MCS-51系列单片机实用接口技术[M].北京:北京航空航天出版社1993.[4]雨宫好文.传感器入门[M].北京:科学出版社,2000.[4]迈克、普瑞德科，机器人控制器与程序设计[M],科学出版社，2001年3月[5]许大中等.电机控制[M].杭州:浙江大学出版社,2002.[6]黄玉清梁靓张玲霞27单片机智能小车设计毕业设计（论文）任务书李想.机器人的差分方向控

4、制与实现[J].信息与电子工程.2004-9,2(3).[7]余国卫谭延军.基于AT89S52单片机的火灾自动报警系统[J].微处理机.2006-10,5[8]邓江.基于AT89S52的车用抬头显示系统研究[D].成都：电子科技大学,2006[9]黄玉清张江美等.模糊控制在移动机器人中的应用[J].西南科技大学学报.2004-3,19(1).[12]谭浩强.C语言程序设计（第二版）[M].北京:清华大学出版社,1999.[11]康华光.电子技术基础模拟部分（第四版）[M].北京:高等教育出版社,1999.[12]黄玉清梁靓.机器人导

5、航系统中的路径规划算法[J].《微计算机信息》嵌入式SOC.2006.22(7-2).[13]万永伦丁杰雄.一种机器人寻线控制系统[J].电子科技大学学报,2003,32(1).[14]黄玉清梁靓.基于嵌入式PC的机器人光电寻线系统[J].西南科技大学学报.2004-12,19(4).[15]何立民.单片机应用系统设计[M].北京航空航天大学出版社,1990.[16]求是科技，单片机典型模块设计实例导航[J]，人民邮电出版社，2002年8月[17]张俊谟，单片机中级教程[M]，北京航空航天大学出版社，2001年6月5、毕业设计（论文

6、）时间安排第一周：收集整理资料第二周：机器人设计、组装、调试第三周：编写论文第四周：完善修改论文备注：毕业设计提交：系统设计过程，包括论文电子稿。答辩时每人还应该准备15张左右的幻灯片。注：1、此表一式三份，系部、指导教师、学生各一份。2、类别是指毕业论文或毕业设计，类型指应用型、理论研究型和其他。27单片机智能小车设计毕业设计（论文）任务书摘要基于单片机的智能小车，俗称“机器人”。现在，机器人已经深入到人们的生活中。随着中国教育体制的不断改革，机器人教育将最终成为中国教育事业的主流。机器人教育旨在推进青少年的素质教育，培养学生综合

7、能力，让学生体会学习的乐趣，享受成功的喜悦，激发求知欲望，以自信、乐观，勇于挑战的态度面对未来。主要包括：1、获取新知识：机器人涉及机械结构、自动控制、信息技术学科等；2、提高动手能力：了解生活环境、提高想象力、创造力、分析解决问题能力；3、快乐教育：置身于充满趣味性、刺激性、挑战性的活动之中，激发学生学习、探索科技的兴趣；4、勇于挑战：体验挑战极限、享受成功、提高自信；5、参与竞赛能力：互相合作、共同挑战、培养团队合作精神，提高管理能力。关键词：机器人、传感器、电机、调试27单片机智能小车设计摘要ABSTRACTRevivific

8、ationofintelligence,call"robot".now,robotshaveinsightintothelivesofpeople.aschina'seducationsystemofeducationreform,t