本科毕业设计（论文）--巡迹广告机器人设计

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1、湖南科技大学本科生毕业设计（论文）摘要本文设计了一个具有巡迹广告特性的机器人，设计中详细介绍了机器人各功能部分的组成原理及软硬件结构和实现过程.。其中，计算机控制系统是机器人的核心部分，它决定着控制性能的优劣。机器人的控制系统由CPU核心处理单元以及执行单元构成，控制系统的一个主要功能是实现对步进电机的驱动以完成机器人的运行。控制系统的另一个主要功能是接受传感器返回的数据并根据这些数据调整电机的转速、方向来实现机器人沿正确方向行走。步进电机做为机器人行走直接执行单元，在80C51单片机的控制脉冲下由左、右步进电机驱动

2、器进行驱动，使机器人按照预设的固定路线行走。该机器人采用光电传感器用来检测路线，同时采用SMG12864ZK液晶显示模块和ISD4004语音录放芯片，来实现液晶显示广告和语音播放广告的功能。本论文主要针对巡迹广告机器人的硬件电路设计，所以对涉及到的硬件做了详细的介绍，包括各自的接口电路图，而在软件方面，只是在附录中列出了其以汇编语言形式的程序。关键词：单片机；光电传感器；巡迹；液晶显示；语音录放；步进电机-iv-湖南科技大学本科生毕业设计（论文）ABSTRACTThisarticledescribesthedesig

3、nofthepatrolwithatraceofadvertisingcharacteristicsrobots,detaileddesignofarobotpartofthefunctionofthesoftwareandhardwarearchitectureandimplementationprocess.Inthearticle, thecomputercontrolledsystemisthecoreofrobotswhichisdecidedthecontrol’sperformanceisgoodorb

4、ad. RobotControlSystemismadeoftheCPUcoreprocessingunitsandtheimplementationofmodules,themainfunctionofthiscontrolsystemisthesteppermotordrivenrobottocompletetheoperation. AnothermajorfunctionofthisControlSystemisacceptthereturnofsensordataandbasedofthesedataadj

5、ustmentofthemotortoachieverobotwalkingalongthecorrectdirection. Thesteppermotorisrunninginaccordancewiththefixedroutesbytheleft, rightsteppermotoractuatorwasdrivedbythe80C51’spulses. Therobotusingphotoelectricsensorstodetecttheline,SMG12864ZKandtheLCDmoduleandt

6、hevoiceofvoiceRecordingandplaybackchipsareusedatthesametimewhichwereusedtoachieveLCDspeechbroadcastadvertisingandadvertisingfunctions.Thisarticlemainlyaimedatpatrolstraceadvertisingrobot’shardwarecircuitdesigns, sodoadetailedbriefingofthehardware,includingthere

7、spectiveinterfacecircuit. ButthesoftwareisonlylistedintheAppendixastheassemblylanguageprocedures.KeyWords：singlechipmicrocomputer;photoelectricsensors; patroltrace;LCD;voicerecorder;steppermotor-iv-湖南科技大学本科生毕业设计（论文）目录第1章引言11.1机器人概述11.2设计任务及设计目标11.3巡迹广告机器人总体设计方案

8、2第2章主控模块设计32.1单片机的发展及介绍32.2 80C51单片机介绍32.3单片机的最小系统设计42.3.1  复位电路42.3.2晶振电路52.3.3电源电路设计5第3章巡迹系统的设计73.1巡迹系统的原理73.1.1检测点的组成与结构83.1.2光电三极管的工作原理83.1.3检测点的结构93.2光电检测比较电路103.2.1  L