巡迹广告机器人的硬件电路毕业论文

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1、巡迹广告机器人的硬件电路设计毕业论文目录第1章引言11.1机器人概述11.2设计任务及设计目标11.3巡迹广告机器人总体设计方案2第2章主控模块设计32.1单片机的发展及介绍32.2 80C51单片机介绍32.3单片机的最小系统设计42.3.1  复位电路42.3.2晶振电路52.3.3电源电路设计5第3章巡迹系统的设计73.1巡迹系统的原理73.1.1检测点的组成与结构83.1.2光电三极管的工作原理83.1.3检测点的结构93.2光电检测比较电路103.2.1  LM339电压比较器的原理103.2.2

2、检测信号比较11第4章步进电机驱动模块的设计134.1步进电机134.1.1步进电机的基本原理及类型134.1.2  步进电机的主要性能指标144.1.3步进电机的一些特点144.2步进电机驱动芯片L293154.2.1  L293的主要技术特点154.2.2 L293的引脚说明164.3  步进电机与单片机的接口电路18第5章液晶显示模块的设计195.1  SMG12864ZK液晶显示模块195.2  SMG12864ZK主要技术参数205.3  SMG12864ZK的显示步骤205.3.1显示资料RAM

3、（DDRAM）20ii5.3.2绘图RAM（GDRAM）205.4  SMG12864ZK与单片机硬件连接方式215.4.1与80C51并口方式215.4.2  与80C51串口方式21第6章语音录放设计236.1语音录放芯片ISD4004概述236.2ISD4004管脚功能说明及其与单片机的接口电路24第7章巡迹广告机器人的整体设计267.1巡迹广告机器人的硬件原理图267.2巡迹广告机器人的俯视图267.3  巡迹广告机器人的场景图277.4  巡迹广告机器人软件流程图28第8章结论30参考文献31致谢

4、32附录33附录一：巡迹广告机器人的软件设计程序33附录二：巡迹广告机器人的硬件原理图44ii第1章引言1.1机器人概述机器人是近年来迅速发展的一个重要的高技术领域。机器人技术涉及到精密机械、机构运动学、动力学、控制工程、计算机科学、传感器技术、信息处理、仿生学、人工智能等各个学科领域。机器人的出现及发展，己经使传统工业生产的面貌发生了根本性的变化，使人类的生产方式从手工作业、机械化、自动化跨入了智能化的新时代。机器人并不是简单意义上的代替人的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有

5、人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可以长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。随着计算机技术不断向智能化方向发展，机器人应用领域的不断扩展和深化以及在各种系统中的群体应用，机器人也在不断向智能化、小型化方向发展，以满足社会化、多样化、商品化、个性化的需求，并适应多变的非结构环境作业，向各种领域进军。机器人是一种智能化程度高，自由度数多，适应范围广，不仅具有视觉、听觉、

6、触觉等智能，而且还具有一定的逻辑思维能力，能进行推理、判断，能理解命令、识别对象、感知环境，甚至还能随机应变，进行更为复杂的劳动，代替人的部分脑力劳动。目前，世界上己经有一定数量的智能机器人在从事各种不同的工作。它们可以搬运重物、生产产品、打扫卫生、打捞沉物；还可以登天入海，从事各种危险的工作；甚至进入到人们的家庭生活中，充当扮演各种特殊的角色。进入21世纪后，随着社会发展的进步趋势已出现了一种将机器人结合到从制造、娱乐到卫生保健的日常生活中。机器人不仅可以将人从危险的情况中解脱出来，实质上也就是让机器人作

7、为人类的部分功能替代品来使用，而且机器人正朝着更高层次、与人类生活更加密切的方向发展。从而真正地体现出新世纪人类享受现代化科技成果的重要特色。1.2设计任务及设计目标本设计是设计一个具有巡迹及广告播放和广告显示功能的小型移动机器人，要求能在画有一定宽度的白线的深色(绿色)平面上按要求沿线平稳行走，路线设置为一段不交叉的曲线。按开关启动及停止，采用3个反射式光电传感器用来检测白线，用二个步进电机驱动轮子前进、后退、左转和右转。机器人设计采用前面一个万向轮，后面两个驱动轮的三轮支撑方式。-43-在移动的同时，具

8、有语音播放广告和液晶显示广告的功能，可以循环播放和显示几种广告。1.3巡迹广告机器人总体设计方案图1.1是巡迹广告机器人的硬件结构图，它由微控制器、液晶显示模块，语音录放芯片，传感器和电机驱动，步进电机部分组成。传感器液晶显示模块SMG12864ZK语音录放微控制器80C51电机驱动L293左步进电机ABM11A30右步进电机ABM11A30图1.1巡迹广告机器人的硬件框图巡迹广告机器人设计采用80C51单片机作