巡迹广告机器人设计毕业设计论文

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1、湖南科技大学毕业设计（论文）题目巡迹广告机器人设计作者学院专业学号指导教师湖南科技大学毕业设计（论文）任务书信息与电气工程院自动化工程师系（教研室）系（教研室）主任:（签名）年月日学生姓名:学号:专业:电气工程及其自动化1设计（论文）题目及专题：巡迹广告机器人设计2学生设计（论文）时间：自2月20日开始至6月8日止3设计（论文）所用资源和参考资料：1）芯片及仿真器　　　2）单片微机原理及其应用技术3）传感器电路分析与设计　　　4）新编传感器原理、应用、电路详解5）光敏感器件及其应用6）语言芯片及液晶显示屏4设计（论文）完成的主要内容：1）系统硬件总体方案

2、设计。2）确定各个元器件。3）硬件电路实现。4）编写软件。5）软、硬件统一调试实现巡迹广告目的。5提交设计（论文）形式（设计说明与图纸或论文等）及要求：1）设计论文2~4万字（20~40页）。格式和要求按院有关规定。2）系统硬件电路图。6发题时间：2012年2月20日指导教师：（签名）学生：（签名）湖南科技大学毕业设计（论文）指导人评语[主要对学生毕业设计（论文）的工作态度，研究内容与方法，工作量，文献应用，创新性，实用性，科学性，文本（图纸）规范程度，存在的不足等进行综合评价]指导人：（签名）年月日指导人评定成绩：湖南科技大学毕业设计（论文）评阅人评语

3、[主要对学生毕业设计（论文）的文本格式、图纸规范程度，工作量，研究内容与方法，实用性与科学性，结论和存在的不足等进行综合评价]评阅人：（签名）年月日评阅人评定成绩：湖南科技大学毕业设计（论文）答辩记录日期：学生：学号：班级：题目：提交毕业设计（论文）答辩委员会下列材料：1设计（论文）说明书共页2设计（论文）图纸共页3指导人、评阅人评语共页毕业设计（论文）答辩委员会评语：[主要对学生毕业设计（论文）的研究思路，设计（论文）质量，文本图纸规范程度和对设计（论文）的介绍，回答问题情况等进行综合评价]答辩委员会主任：（签名）委员：（签名）（签名）（签名）（签名）

4、答辩成绩：总评成绩：湖南科技大学本科生毕业设计（论文）摘要本文设计了一个具有巡迹广告特性的机器人，设计中详细介绍了机器人各功能部分的组成原理及软硬件结构和实现过程.。其中，计算机控制系统是机器人的核心部分，它决定着控制性能的优劣。机器人的控制系统由CPU核心处理单元以及执行单元构成，控制系统的一个主要功能是实现对步进电机的驱动以完成机器人的运行。控制系统的另一个主要功能是接受传感器返回的数据并根据这些数据调整电机的转速、方向来实现机器人沿正确方向行走。步进电机做为机器人行走直接执行单元，在80C51单片机的控制脉冲下由左、右步进电机驱动器进行驱动，使机器

5、人按照预设的固定路线行走。该机器人采用光电传感器用来检测路线，同时采用SMG12864ZK液晶显示模块和ISD4004语音录放芯片，来实现液晶显示广告和语音播放广告的功能。本论文主要针对巡迹广告机器人的硬件电路设计，所以对涉及到的硬件做了详细的介绍，包括各自的接口电路图，而在软件方面，只是在附录中列出了其以汇编语言形式的程序。关键词：单片机；光电传感器；巡迹；液晶显示；语音录放；步进电机-iv-湖南科技大学本科生毕业设计（论文）ABSTRACTThisarticledescribesthedesignofthepatrolwithatraceofadve

6、rtisingcharacteristicsrobots,detaileddesignofarobotpartofthefunctionofthesoftwareandhardwarearchitectureandimplementationprocess.Inthearticle, thecomputercontrolledsystemisthecoreofrobotswhichisdecidedthecontrol’sperformanceisgoodorbad. RobotControlSystemismadeoftheCPUcoreprocess

7、ingunitsandtheimplementationofmodules,themainfunctionofthiscontrolsystemisthesteppermotordrivenrobottocompletetheoperation. AnothermajorfunctionofthisControlSystemisacceptthereturnofsensordataandbasedofthesedataadjustmentofthemotortoachieverobotwalkingalongthecorrectdirection. Th

8、esteppermotorisrunninginaccordancewithth