毕业设计（论文）-摇摆式输送机设计

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1、目录绪论4一方案设计4二.电动机的选择与计算61.电动机类型的选择62.电动机功率的选择6三.传动装置的运动及动力参数的选择及计算61.传动比62.各个轴的转速计算73.各轴的输入功率计算7四.V带的设计计算71.计算功率PC72.选取V带型号73.验算带速74.从动带轮直径75.传动比86.从动轮转速87.确定中心距和带长88.验算小带轮包角α189.确定V带根数Z810.计算单根V带初拉力F911．计算对轴的压力FQ912．确定带轮的结构尺寸9五.齿轮的设计计算91、高速级减速齿轮设计（直齿圆柱齿轮）91、低速级减速齿轮设计（直齿圆柱

2、齿轮）11六.轴的直径计算及校核131.高速轴的设计132.中间轴的设计193.低速轴的设计20七.键连接的选择及计算211.高速轴212.中间轴21193.低速轴22八.滚动轴承的计算22九.润滑和密封方式的选择23十.箱体及附件的结构设计和选择231.箱体的选择232.箱体的结构尺寸23十一.摆杆分析27十二.致谢29十三.参考文献：29十四.设计心得30绪论1课题设计的目的19机械毕业设计是培养学生具有机械系统运动方案设计能力的技术基础，它是机械原理课程的重要实践环节，其目的在于系统地学习课本理论后，通过设计进一步巩固和加深学生的基

3、本概念和基本知识，培养学生分析和解决有关的具体机械所涉及的实际问题的能力，使学生对于机械的选型，运动方案的确定，运动学和动力学的分析和设计有一个较完整的概念，并进一步提高计算，分析，绘图以及查阅和使用资料的综合能力。一方案设计1、机构简介摇摆式输送机是一种传送材料用的矿山运输机械，其机构运动简图如图。电动机通过二级圆锥圆柱齿轮减速器使曲柄回转，再经过六连杆机构使输料车作往复移动，放置在车上的物料借助摩擦力随输料槽一起运动。物料的输送是利用机构在某些位置输料车8有相当大的加速度，使物料在惯性力的作用下克服摩擦力而发生滑动，滑动的方向恒自左往

4、右，从而达到输送物料的目的摇摆式输送机的结构示意图根据要求矿石重量G（滑块5的重量都可忽略不计），及其绕重心的转动惯量Jsi与输矿槽、矿物的重量G6`、G7；托滚8的半径及其滚动摩擦系数f，和每小时运输矿石540吨的数据经初步的计算和分析。确定各运动副中反作用力及曲柄上所需的平衡力矩，和一些杆件的基本参数。参考19《机械原理电算程序设计》（哈工大出版）第二章有关内容。初定的一些数据为减速器的输出转速：48转/分钟杆Lo1A长为：90毫米杆LAB长为：302毫米杆Lo2B长为：160毫米杆Lo2C长为：270毫米初定设计结构方案为下图：摇摆

5、式输送机由电动机，减速器，绞链机构，和拖扳组成，其中电动机与减速器之间由皮带轮联结传动。电动机输出轴上再加装飞轮装置使其工作平稳。二.电动机的选择与计算1.电动机类型的选择电动机类型根据动力源和工作条件，选用Y系列三相异步电动机2.电动机功率的选择19F=38300X0.35=13405N取拖动板和宽为0.3m，矿石高为0.15m根跟要求每小时540吨计算出矿石的平均速度为0.7m/s工作机所需要的有效功率：Pw=F·v/1000=13405X0.7=3.24（KW）传动装置总效率：（见课设式2-4），Pd=Pw/η=3.24/0.76=

6、4.23(KW)根据JB3074-82查选电动机。选用Y160M2-6，其额定功率为5.5KW，满载转速nm=960r/min同步转速V=1000r/min。再经查表得：电动机的中心高H=198mm，外伸轴颈围42mm，轴外伸长度为110mm。三.传动装置的运动及动力参数的选择及计算1.传动比总传动比：i总=n/n12=960/48=20各级传动比分配：初定2.各个轴的转速计算19n1=nm/i1=366.4r/minn2=n1/i2=119.3r/minn3=n2/i3=47.7r/min3.各轴的输入功率计算P1=pdη8η7=5.5

7、×0.95×0.99=5.42P2=p1η6η5=5.42×0.97×0.99=5.20P3=p2η4η3=5.20×0.97×0.99=5.00P4=p3η2η1=5.00×0.99×0.99=4.90四.V带的设计计算(本节所查表均出自《机械设计》华中理工大学出版社2000版)1.计算功率PC：据（表4—10）取工况系数KA=1.1，则PC=KA·P=5.68（KW）2.选取V带型号：根据PC=5.65KW和nm=970r/min查图5-12a(机设)选A型V带。确定带轮直径参考图5-12a（机设）及表5-3（机设）选取小带轮直径（电

8、机中心高符合要求）3.验算带速由式5-7（机设）4.从动带轮直径查表5-4（机设）取5.传动比i196.从动轮转速7.确定中心距和带长（1）、按式（5-23机设）初选中心距取（2）、按式(5-