摇摆式输送机设计 8

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1、摇摆式输送机设计说明书题目：摇摆式输送机学院：机电工程学院班级：2011级机械设计（2）班学号：111401402008----设计：陈长洪指导教师：张琢2013年5月27日目录一、机械原理课程设计的目的和内容11.1课程设计的目的11.2课程设计的题目21.3工作原理21.4设计要求和原始数据31.5设计内容及工作量4二、摇摆式输送机设计过程42.1其他设计方案42.2图解法确定机构的运动尺寸62.3连杆机构的运动分析72.31图解法分析7（一）、速度分析8（二）、加速度分析10第三章:课程设计总结15参考文献16(I)一、工作原理：电动机经过减速传动装

2、置（齿轮传动）带动导杆机构的曲柄转动，曲柄通过导杆带动滑块克服阻力F冲压零件。当冲头向下运动时，为工作行程，冲头在0.75H内无阻力；当在工作行程后0.25行程时，冲头受到的阻力为F；当冲头向上运动时，为空回行程，无阻力。在曲柄轴的另一端，装有供润滑导杆机构各运动副的油泵凸轮机构。二、设计要求：电动机轴与曲柄轴垂直，使用寿命10年，每日一班制工作，载荷有中等冲击。允许曲柄转速偏差为±5％。要求凸轮机构的最大压力角应在许用值[α]之内，从动件运动规律见设计数据。执行构件的传动效率按0.95计算。按小批量生产规模设计。（2-1）（三、设计数据物体的重量G（N）

3、3000传动角β90曲柄转速n（rad/min）130极位夹角θ60行程数比系数K2曲柄半径R(mm)115.5压力角α0摇杆OB(mm)350四、设计内容及完成的工作量1、根据摇摆式输送机的工作原理，拟订2~3个其他形式的机构，画出机械系统传动简图，并对这些机构进行对比分析。2、根据设计数据确定曲柄导杆机构的运动尺寸，要求用图解法设计，并将设计结果和步骤写在设计说明书中。3、连杆机构的运动分析。4、机构的动态静力分析。5、编写设计说明书一份。应包括设计任务、设计参数、设计计算过程等。以上工作完成后准备机械原理部分的答辩。(II)其他设计方案1.以上两种机

4、构的分析对比：图2-1为六杆机构，直接通过电动机带动曲柄滑块转动从而使滑块上下运动，从而达到输送货物的效果。其优点是效率高，结构简便，缺点是刚度不够，消耗材料多而且传输路程小。图2-2通过送电动机带动曲柄4回转，从而使8往复移动达到输送货物的效果。该机构的滑块8和作平面复杂运动的连杆的动平衡比较容易，理论上是可以的，但是2-1的曲柄导杆机构更好，有点是传动效率高，压力角为0，传动角为90°，比2-3更好。2-22-3（b）2.运动分析如下图2-4所示，选取杆6与垂直线的夹角为30°时的位置,用图解法进行分析。根据原始数据要求，杆件4的转速，则其角速度W为：

5、OA=0.258m（一）、速度分析V(合)=V(牵)＋V(相)方向√√√大小√？？由速度投影定理得：V(A)=V(合)=WR=0.1155×13.61=1.572m/sV(牵)=V（合）×cos=1.572×cos63.43°=0.703m/sV(相)=V（合）×sin=1.572×sin63.43°=1.406m/s（二）、加速度分析a(合)=a(an)=RW=21.394m/sw0=RW/OA=2.728m/sa(en）=w0OA=1.92m/sa（c）=2w0V（相）sin=2V（牵）/OB×V（r）=7.6

6、71m/sa(合)=a(牵)＋a(相)＋a(科)→a(an)+0=a(en)＋a(et)＋a(r)＋a（c）方向√√√√√大小√√？?√X：-a(an)cosα=a(et)-a（c）Y:a(an)sinα=a(en)+a(r)→代入数据得：a(r)=7.665m/sa(et)=-11.477m/s同时可以算出牵连角加速度：β(e)=a(et)/OA=44.484radm/s课程设计总结作为一名机械自动化专业的大二学生，我觉得做机械原理课程设计是十分有意义的，而且是十分必要的。在已度过的大学时间里，我们大多数接触的是公共和专业基础课，在课堂上掌握的仅仅是专业

7、课的理论知识，而做类似的课程设计就为我们提供了良好的实践平台，使我们能把所学的专业基础课理论知识运用到实践中去。由于本人过于偷懒，加上很多基本软件不会应用，短时间内无法很好地完成，再加上电脑本身出现很多问题，以及自身很多原因，只能完成到这个地步了。从这次任务情况，本人发现有很多问题，但我现在能力有限，有待完善，本人相信以后有能力学会软件基础，至少比现在有所进步。参考文献1、机械设计课程设计指导书龚溎义罗圣国李平林张力乃黄少颜编龚溎义主编高等教育出版社1990年4月第二版机械设计课程设计图册2、《机械原理》（第七版）孙桓陈作摸葛文杰主编高等教育出版社，200

8、6.53、《机械原理课程设计》沈乃勋等编高等教育出版社公开出版19