课程设计：摇摆式输送机设计

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1、机械原理课程设计说明书题目：摇摆式输送机学院：机电工程学院班级：学号：20目录第一章机械原理课程设计前言2§1-1课程设计的目的3§1-2课程设计的任务3第二章:摇摆式输送机设计过程4§2-1工作原理4§2-2设计要求和原始数据5§2-3设计内容及工作量6§2-4其他设计方案6§2-5利用作图法确定机构的运动尺寸7§2-6连杆机构的运动分析9（一）、速度分析10（二）、加速度分析12§2-7机构的动态静力分析16§2-8飞轮转动惯量的确定17第三章:课程设计总结20参考文献2120第一章机械原理课程设计前言机械原理是一

2、门以机器和机构为研究对象的学科。机械原理课程设计是使学生较全面的、系统巩固和加深机械原理课程的基本原理和方法的重要环节，是培养学生“初步具有确定机械运动方案，分析和设计机械的能力”及“开发创新能力”的一种手段。我们将从机构的运动学以及机器的动力学入手，研究机构运动的确定性和可能性，并进一步讨论的组成原理，从几何的观点来研究机构各点的轨迹、位移、速度和加速度的求法，以及按已知条件来设计新的机构的方法。机械原理课程设计所研究的问题又可归纳为二类：（1）、根据已有的机构和主要参数来分析该机构和所组成机构的各种特性，即结构分析

3、，运动分析。（2）、根据预期的各种特性来确定新的机构的形式，结构和参数，即机构的设计问题，如机构的运动设计，机构的平衡设计以及速度的调节。电子计算机的应用为此次课程设计提供方便，我们可以利用AutoCAD作图，SolidWorks建模并仿真，从而能看到机构的运动。§1-1课程设计的目的机械原理课程设计是高等工业学校机械类专业学生第一次较全面的机械运动学和动力学分析的训练，是机械原理课程的一个重要的实践性教学环节。其目的是：（1）、进一步加深学生所学的理论知识。20（2）、培养学生独立解决有关本课程实际问题的能力，使学生

4、对于机械运动学和动力学的分析与设计有一较完整的概念。（3）、通过对具体问题的分析、计算、制图、技术资料的使用，电算程序的编制及计算机使用等各环节，培养学生独立分析问题和解决问题的工程技术能力。§1-2课程设计的任务机械原理课程设计的任务是对机器的主体机构进行运动分析、动态静力分析，求出所有的运动副反力及平衡力矩。要求学生根据设计任务，绘制必要的图纸（或编制计算程序），编写设计计算说明书。要达到课程设计的目的，必须配以课程设计的具体任务：按照选定的机械总功能要求，分解成分功能，进行机构的选型与组合；设计该机械系统的几种运

5、动方案，对各运动方案进行对比和选择；对选定方案中的机构——连杆机构、凸轮机构、齿轮机构，其他常用机构，组合机构等进行运动分析与参数设计；通过计算机编程，将机构运动循环图在计算机屏幕上动态地显示出来，并给出相应的运动参数值。第二章:摇摆式输送机设计过程§2-1工作原理摇摆式输送机是一种水平传送材料用的机械，由齿轮机构和六连杆机构等组成。如图1所示，20电动机1通过传动装置2使曲柄4回转，再经过六连杆机构使输料槽9作往复移动，放置在槽上的物料10借助摩擦力随输料槽一起运动。物料的输送是利用机构在某些位置输料槽有相当大加速度

6、，使物料在惯性力的作用下克服摩擦力而发生滑动，滑动的方向恒自左往右，从而达到输送物料的目的。1——电机2——传动装置3——执行机构图1摇摆式输送机示意图§2-2设计要求和原始数据设计要求：该布置要求电机轴与曲柄轴垂直，使用寿命为5年，每日二班制工作。输送机在工作过程中，载荷变化较大，允许曲柄转速偏差为±5%，六连杆执行机构的最小传动角不得小于40°，执行机构的传动效率按0.95计算，按小批量生产规模设计。原始数据：题号1物料的重量G(kg)3000曲柄转速n4(r/min)11020行程速比系数K1.12位置角Φ1(°

7、)60摇杆摆角角Φ2(°)70l(mm)280h(mm)360lCD(mm)270§2-3设计内容及工作量1、根据摇摆式输送机的工作原理，拟定2～3个其他形式的机构，画出机械系统传动简图，并对这些机构进行运动和动力分析。2、根据设计数据确定六杆机构的运动尺寸，取lDB=0.6lDC。要求用图解法设计，并将设计结果和步骤写在设计说明书中。3、连杆机构的运动分析。将连杆机构放在直角坐标系下，分析出滑块8的位移、速度、加速度及摇杆6的角速度和角加速度，作出运动曲线，并打印上述各曲线图。4、机构的动态静力分析。物料对输料槽的摩

8、擦系数f=0.35,设摩擦力的方向与速度的方向相反，求出外加力大小，求出曲柄最大平衡力矩和功率。5、编写设计说明书一份。应包括设计任务、设计参数、设计计算过程等。§2-4其他设计方案20图2-1图3-1以上两种机构的分析对比：图2-1为六杆机构，直接通过电动机带动曲柄滑块转动从而是连杆2摆动最终使滑块左右运动，从而达到输送货物的效