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1、南京理工大学毕业设计说明书(论文)作者:孙正宇学号：091011312教学点:苏州工业职业技术学院专业:机电一体化工程题目:FMS立体仓库站控制系统设计许月琳指导者：(姓名)(专业技术职务)评阅者：(姓名)(专业技术职务)年月4南京理工大学毕业设计（论文）评语学生姓名：孙正宇班级、学号：题目：FMS立体仓库站控制系统设计综合成绩：指导者评语：指导者(签字)：年月日4毕业设计（论文）评语评阅者评语：评阅者(签字)：年月日答辩委员会（小组）评语：答辩委员会（小组）负责人(签字)：年月日4毕业设计说明书（论文）中文摘要随着我国国民经济的发展，自动化立体仓库的应用越来越
2、广泛。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。它具有节约用地、减轻劳动强度、消除差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提高管理和操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流动资金的积压、提高物流效率等诸多优点。本次用PLC进行立体仓库站控制系统的设计，考虑了3方面的内容，首先对于选择使用PLC进行选择，二是步进电机及其驱动器的选择，三是PLC程序的编写及仿真，四是采用RS485通信板将该站与其他站的PLC连接在一起，使系统能联网运行。关键词立体仓库PLCRS4854毕业设计说明书（论文）外文摘要TitleTheFMSstereowarehouse
3、StationcontrolsystemdesignAbstractWiththedevelopmentofnationaleconomyofourcountry,Theapplicationofautomatedwarehousewillbecomemorewidely.Bytheautomaticcontrolandmanagementsystem,highshelf,roadwaystacker,automaticstorage,automaticlibrary,computercontrolsystems,andotherauxiliaryequipme
4、nt,ithasalandconservation,andreducelaborintensityandeliminateerrors,improvethelevelofwarehouseautomationandmanagementlevel,toimprovethequalityofmanagementandoperationsstaff,reduceoutages,andeffectiveinreducingthebacklogofliquidityandimprovelogisticsefficiencyandmanyotheradvantages.St
5、ereowarehousestationwithPLCcontrolsystemdesign,considerthefouraspectsofthecontent,first，thechoiceofusingthePLC,second，thechoiceofthesteppermotordrive,third,thePLCprogrampreparationandsimulation,fourth，usingRS485communicationboardthestationandotherstationPLCconnectedtogether,sothatthe
6、systemcanberunningonanetwork.KeywordsstereowarehousePLCRS4855本科毕业设计说明书（论文）第I页共I页目次1引言11.1数据采集11.2研究问题的方法32方案设计42.1基本设计框图42.2硬件构成及原理简介42.3本章小结153电路与程序设计163.1MAX197与89C52的接口设计163.2电路设计图183.3程序设计203.4程序调试233.5本章小结24结论25致谢26参考文献271本科毕业设计说明书（论文）第28页共28页1引言1.1数据采集数据采集，又称数据获取，是利用一种装置，从系统外部采
7、集数据并输入到系统内部的一个接口。数据采集技术广泛引用在各个领域。比如摄像头，麦克风，都是数据采集工具[1]。被采集数据是已被转换为电讯号的各种物理量，如温度、水位、风速、压力等，可以是模拟量，也可以是数字量。采集一般是采样方式，即隔一定时间（称采样周期）对同一点数据重复采集。采集的数据大多是瞬时值，也可是某段时间内的一个特征值。准确的数据量测是数据采集的基础。数据量测方法有接触式和非接触式，检测元件多种多样。不论哪种方法和元件，均以不影响被测对象状态和测量环境为前提，以保证数据的正确性。数据采集含义很广，包抱对面状连续物理量的采集。在计算机辅助制图、测图、设计
8、中，对图形或图像数字化过
