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1、摘要随着科技飞速进步，柔性制造系统（FMS）已成为现代制造业自动化前进的源动力，在许多工业领域被广泛运用。我国在FMS领域起步较晚，应用不足。国内高校现有的先进的FMS实验设备偏少，缺少相关的研究与设计人才。本文尝试设计基于PLC与Profibus-DP总线的教学型FMS系统，该系统由立体仓库与码垛机、CCD形状识别、CNC加工、上下料搬运机器人、CCD尺寸检测及颜色识别、条码扫描检测、传输系统、分拣机器人等单元组成。对系统构建与组成，主要硬件的设计与选取，尤其是各部分的性能参数指标等进行了探索。设计中采用PLC控制
2、可实现邢台可靠稳定，。其次通过Profibus-DP现场总线将各个功能单元链接，构成一个完整整体，在中央控制台的统一控制下协调各单元工作。设计对主要功能模块的硬件构建进行了探索，对基于PLC控制和Profibus-DP现场总线的控制机理进行了初步研究，最后进行了相关系统的调试与运行试验。设计达到了预期目标。关键词：教学型FMS，PLC，Profibus-DP，CCD，中央控制台ABSTRACTWiththerapidprogressofscienceandtechnology,theflexiblemanufactu
3、ringsystem(FMS)hasbecomeadrivingforcesourceofmodernmanufacturingautomationandiswidelyusedinmanyindustrialfields.InthefieldofFMSinChinastartslate,lackofapplication.CollegeoftheexistingadvancedFMSexperimentalequipment,thelackofrelatedresearchanddesigntalents.This
4、papertriestodesignteachingmodelbasedonPLCandprofibus-dpbusFMSsystem,thesystemconsistsofstereoscopicwarehouseandstackercrane,CCDshaperecognition,CNCmachining,up-downmaterialhandlingrobot,CCDsizedetectionandcoloridentification,barcodescanning,transmissionsystem,s
5、ortingrobotsandotherunits.Onthesystemconstructionandcomposition,mainhardwaredesignandtheselection,especiallytheperformanceparametersoftheparts,etc.PLCcontrolcanberealizedinthedesignofxingtai,reliable,stable.Secondlybyprofibus-dpfieldbuswilleachfunctionalunitlin
6、ks,constituteacompletewhole,inthecentralconsolecoordinationundertheunifiedcontrolofeachworkunit.Designofmainfunctionmoduleofhardwaretoconstructhascarriedontheexploration,basedonPLCandprofibus-dpfieldbuscontrolmechanismisstudied,finallyhascarriedontherelatedsyst
7、emdebuggingandrunningtest.Thedesignhasreachedtheexpectedgoal.KEYWORDS：PLC，FMS,Profibus-DP,CCD,CNC摘要1ABSTRACT2第一章绪论41.1柔性制造系统概述41.2柔性制造系统国内外研究现状61．3本文主要研究内容81．4课题研究目的及意义8第2章系统介绍与总体方案设计92．1教学型FMS系统工作流程92．2系统的布局及各组成模块92．3系统的实现技术11第3章教学型柔性制造系统硬件设计143.1自动化立体仓库、码垛机单元
8、143.2传输单元设计153．3CCD形状颜色识别单元173.4搬运机器人单元183.5条码打印扫描检测单元203．6气动搬运机器人单元21第4章教学型FMS系统控制部分设计234.2控制系统软件设计244．3Profibus-DP现场总线的实现25第5章系统运行与调试295.1串联机器人控制试验与调试295.2码垛机控制试验与调试31第6章设
