FMS控制系统的设计与研究.pdf

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1、第6期组合机床与自动化加工技术NO．62012年6月ModularMachineTool＆AutomaticManufacturingTechniqueJun．2012文章编号：1001—2265(2012)06—0075—04FMS控制系统的设计与研究赖思琦。，黄恒(西南科技大学a．工程技术中心；b．制造科学与工程学院，四川绵阳621010)摘要：针对中小型企业对柔性制造系统(FMS)的小型化、易管理、经济可靠的要求。介绍了一个柔性制造系统的总体方案、工作流程，并重点对控制系统进行了阐述，通过ProfiBus-DP总线通讯采集各分站信息，并协调

2、各个分站动作，使各加工单元与物流系统联成一个有机整体，实现人机交互界面接受用户实时集中控制和操作。关键词：柔性制造系统；总体方案；控制系统；ProfiBus-DP中图分类号：TH165文献标识码：BTheDesignandResearchoftheFMSControlSystemLAISi—qi。，HUANGHeng(a．TheCenterofEngineeringandTechnology；b．SchoolofManufacturingScienceandEngineering，SouthwestUniversityofScienceandTe

3、chnology，MianyangSichuan621010，China)Abstract：Itintroducedageneralschemeofflexiblemanufacturingsystems(FMS)andworkprocesses，anddescribedthecontrolsystemfortheminiaturization，easymanagingandthereliableandeconomicre—quirementsoftheFMSinthesmallandmediumenterprises．TheProfiBus—D

4、Pbuscommunicatescollectssub·stationinformationandcoordinatesthesub-stationmoving，whichcombinesprocessingunitswithlo—gisticssystemstoformanorganicentiretyinordertoachieveMan·machineinterfaceandacceptreal·-timecontrolandoperation．Keywords：flexiblemanufacturingsystems；theoverall

5、scheme；controlsystem；ProfiBus—DP足市场需要，又为高校实践教学和科研活动提供一O引言个开放的平台。目前，柔性制造系统(FMS)已渗透到制造业的1柔性制造系统的总体组成和工作流程各个领域，并对生产方式产生了深远的影响，越来越多的制造企业在传统的单品种、大批量生产方式向1．1系统总体组成多品种、中小批量及“变种变量”的生产方式过渡这所设计的柔性制造系统由自动化立体仓库单一过程中使用了FMS。目前中国的加工制造企业，元、AGV运载机器人、自动输送线装置、CCD形状检特别是中小型企业对柔性制造系统的要求为稳定可测系统、六自由

6、度行走搬运机器人、六自由度焊接机靠、简易灵活、性能价格比高。器人、数控车床、加工中心及相应附属设备组成，其ProfiBus-DP总线具有速度快、成本低，适用于控中焊接机器人、济南机床厂的CK6136i数控车床、杭制系统与分散外部设备之间通信的特点，既可实现州友佳公司的QM22加工中心为生产单元。系统运对整个FMS系统的集中控制，又能分别控制各个外用Profibus-DP总线及开发型组态软件等网络通讯技部单元。术，使主控制台对各单元设备进行集成控制，能够根因此，基于ProfiBus．DP现场总线，设计工作稳定据生产任务的变化，通过简单地改变软件设置

7、的方可靠、具有较高性能价格比的柔性制造系统，既可满法进行调整，以适宜于多品种、中小批量生产。系统收稿日期：2011—11—21十基金项目：四川省教育厅2011年重点科研项目(11ZA129)作者简介：赖思琦(1976一)，男，四川绵阳人，西南科技大学工程技术中心教师，讲师，工学硕士，主要从事机电控制、数控技术、柔性制造方面的教学和研究工作，(E—mail)lai—siqi@163corn。·78·组合机床与自动化加工技术第6期：=o)){／／出库到AGV小车／／出库第1列／／agvsend：StrChar(37)；0x2A／／将工件从传送带传人小

8、if((原料库仓位查询==0)&＆Bit(原料车42库1，10)){立体仓库一联机出库列=1；立体仓库一联机出库行／／Rep0rtSet