悬挂运动控制系统 尹延辉

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1、.试题编号：E题目：悬挂运动控制系统学校：哈尔滨工程大学姓名：尹延辉姓名：于航姓名：王船宝...摘要和关键词【摘要】：本系统主要由AT89S52作为主控芯片,来实现全部的数学计算和程序储存,并且通过并口来控制电机运动达到在图板上画图的目的,步进电机采用L297作为控制芯片,L

2、298作为功率驱动电路。执行机构采用步进电机做动力,采用步进电机可以省去闭环控制中的位置传感器,而且运动精度有大大的提高,我们采用的步进电机的步进角只有1.8°对于本系统精度已足够用了,另外我们的设计还有许多特点,都可以将误差控制在一定的范围内,最后再进行修正即可。【关键词】：AT89S52L297L298步距角闭环控制步进电机AbstractandKeyWords【Abstract】：ThissystemmainlymakestheAT89S52asthelordtocontrolthechip,carryou

3、tallmathematicscalculationsandtheprocedurestorage,andpasstocombinetocontroltheelectricalengineeringsporttoattainthepurposethatdrawsonthedrawingboard,treadingintotheelectricalengineeringtoadopttheL297conductandactionscontrolchip,theL298isthepowertodrivetheelec

4、triccircuit.Carryouttheorganizationadoptiontreadsintotheelectricalengineeringtodothemotive,adopttotreadintotheelectricalengineeringandcanshutthewreathcontroliswiththeprovinceofpositionspreadsthefeelingmachine,andexercisetheaccuracycontainhugeexaltation,whatwe

5、adopttreadintotheelectricalengineeringtotreadintotheCapetoonlyhave1.8°stohavealreadyusedenoughtothissystemaccuracy,anotherourdesignstillhavemanycharacteristicses,cancontrolerrormarginwithinthescopeofcertain,theendcarryonagaintorevise.【KeyWords】：AT89S52L297L29

6、8StepAngleClosedloopcontrolStepMotor...目录第一章设计任务与技术指标----------------------------------------------------------------61.1设计任务--------------------------------------------------------------------------------61.2技术指标----------------------------------------------

7、----------------------------------71.3题目简评--------------------------------------------------------------------------------7第二章方案论证与比较----------------------------------------------------------------------82.1闭环控制系统----------------------------------------------

8、---------------------------82.2开环控制系统-------------------------------------------------------------------------9第三章系统硬件设计-------------------------------------------------------------------