悬挂运动控制系统 尹延辉

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1、2005年全国大学生电子设计大赛技术报告试题编号：E题目：悬挂运动控制系统学校：哈尔滨工程大学姓名：尹延辉姓名：于航姓名：王船宝-20---2005年全国大学生电子设计大赛技术报告摘要和关键词【摘要】：本系统主要由AT89S52作为主控芯片,来实现全部的数学计算和程序储存,并且通过并口来控制电机运动达到在图板上画图的目的,步进电机采

2、用L297作为控制芯片,L298作为功率驱动电路。执行机构采用步进电机做动力,采用步进电机可以省去闭环控制中的位置传感器,而且运动精度有大大的提高,我们采用的步进电机的步进角只有1.8°对于本系统精度已足够用了,另外我们的设计还有许多特点,都可以将误差控制在一定的范围内,最后再进行修正即可。【关键词】：AT89S52L297L298步距角闭环控制步进电机AbstractandKeyWords【Abstract】：ThissystemmainlymakestheAT89S52asthelordtocontrolthechip,carryoutallmathematicsc

3、alculationsandtheprocedurestorage,andpasstocombinetocontroltheelectricalengineeringsporttoattainthepurposethatdrawsonthedrawingboard,treadingintotheelectricalengineeringtoadopttheL297conductandactionscontrolchip,theL298isthepowertodrivetheelectriccircuit.Carryouttheorganizationadoptiontr

4、eadsintotheelectricalengineeringtodothemotive,adopttotreadintotheelectricalengineeringandcanshutthewreathcontroliswiththeprovinceofpositionspreadsthefeelingmachine,andexercisetheaccuracycontainhugeexaltation,whatweadopttreadintotheelectricalengineeringtotreadintotheCapetoonlyhave1.8°stoh

5、avealreadyusedenoughtothissystemaccuracy,anotherourdesignstillhavemanycharacteristicses,cancontrolerrormarginwithinthescopeofcertain,theendcarryonagaintorevise.【KeyWords】：AT89S52L297L298StepAngleClosedloopcontrolStepMotor-20---2005年全国大学生电子设计大赛技术报告目录第一章设计任务与技术指标---------------------------

6、-------------------------------------61.1设计任务--------------------------------------------------------------------------------61.2技术指标--------------------------------------------------------------------------------71.3题目简评-------------------------------------------------------------------

7、-------------7第二章方案论证与比较----------------------------------------------------------------------82.1闭环控制系统-------------------------------------------------------------------------82.2开环控制系统-------------------------------------------------------------------------9第三章系统硬件设计--