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时间:2019-03-25
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1、基于DMC运动控制器的开放式数控车床系统的研究和应用【摘要】在数控系统领域内,“PC+运动控制器”型开放式数控系统已经成为一个研究热点,它具有开放程度高、通用性好、成木低、开发周期短等优点,本文阐述了开放式数控系统的发展状况,分析了开放式数控系统的体系结构,在此基础上,本文采用研华工控机和DMC运动控制器和结合的开放式数控系统应用于CA6140普通车床改造中,主耍的工作是系统硬件的改造和软件的开发。系统硬件的主耍工作是硬件平台的搭建,系统的控制对象包括X轴和Z轴两个方向的伺服驱动,通过计算,选取G
2、ALIL公司的DMC1832运动控制器、台达伺服电机和驱动器,以及相应的辅助电气元件组建了系统的硬件平台。在系统的外围电路连接中,使用PICM—2900互联模块完成运动控制器和伺服系统之间的通信连接。系统的软件开发主要是在VisualBasic6.0环境下完成的,主要应用API功能函数实现CA6140专用数控车床系统的软件设计和开发。软件模块从整体上可以分为六大功能模块:即参数设置模块、控制器程序编辑模块、G代码编辑模块、运行模式选择模块、状态显示模块以及辅助功能模块。G代码编辑模块主要是为了满足
3、用户G代码编程的需要,本文主要开发了G00点定位、G...更多还原[Abstract]InthefieldofNC,theformof〃PCandMotion"ofOpenCNCSystemhasbeenahotspot.Therearemanydisadvantages,includinghigheropeningdegree,goodgenerality,lowcostandshorterdevelopingperiodandsoon.Inthisessay,thestatusofdevelo
4、pmentinOpenCNCSystemisintroduced,andthearchitectureisalsoanalyzed,onthebasic,combiningYanHuaIPCwithDMCmotioncontrollerareappliedfortheimprovementofCA6140lathe,thetransformationofthehardwareanddevelopmentofthesoftware・・・更多还原【关键词】开放式数控系统;DMC数字运动控制器;模块化;
5、G代码转换;[Keywords]OpenNCSystem;DMCMotioncontoller;Modules;CodeGConvert;摘要5-6Abstract6-7第一章绪论10・181.1开放式数控系统的概述10・131.1.1开放式数控系统的定义10・111.1.2开放式数控系统的结构形式11・131.2开放式数控系统的发展状况13・161.2.1国外开放式数控系统发展状况13・151.2.2国内开放式数控系统发展状况15J61.3课题产生意义和研究的主要内容16・181.3.1课题的产
6、生16-171.3.2课题研究的主要内容17-18第二章开放式CA6140数控车床系统硬件设计18-242.1系统设计目标182.2CA6140数控车床系统试验平台的硬件结构及选型18-242.2.1硬件平台的休系结构1&192.2.2硬件平台建立过程19・24第三章数控车床的进给伺服系统控制24-303.1数控车床进给伺服系统的分析243.2伺服系统硬件装置24-283.2.1检测反馈装置24-273.2.2交流伺服电动机273.2.3伺服驱动放大装置27-283.3交流伺服电机及其伺服驱动器的
7、选择283.4外部保护屯路设备28-293.5本章小结29-30第四章开放式CA6140数控车床系统软件设计30-574」系统软件平台及总体结构304.2软件开发环境30・314.3CA6140数控车床软件模块开发31-324.4控制器参数设置模块设计32-424.4.1控制器注册连接模块32-374.4.2数字滤波参数界面模块37-384.4.3设置/获得等待吋间模块38-404.4.4还原控制器参数模块40-424.5控制器指令语言编译模块设计42-454.5.1程序编辑界面设计42-454.
8、6标准数控代码编译模块设计45-544.6.1NC代码程序段的格式标准45-484.6.2点定位和直线插补指令的译码48-494.6.3圆弧插补指令的编译49-544.7状态显示模块设计54-554.8运动模式选择模块设计55-564.9本章小结56-57第五章CA6140数控车床系统应用57-625.1系统实例加工57-615.2本章总结61-62第六章结论62-646」结论626.2展望62-64参考文献索购全文请联系客服,付费即发,Q联系Qt13811372113993884
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