基于DMC运动控制卡的开放式数控系统研究.pdf

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1、·电气技术与自动化·占小猛，等·基于DMC运动控制卡的开放式数控系统研究基于DMC运动控制卡的开放式数控系统研究占小猛，杨林，任仲伟(沈阳工业大学机械工程学院，辽宁沈阳110178)摘要：构建一套以DMC运动控制卡为核心的开放式数控系统，这套系统简单、实用，并具有一定的开放性，适用于大多数普通机床的数控改造。然后结合CA6140普通车床数控改造的实例，从硬件的连接和用户操作界面程序两个方面讲述开放式数控系统研究和设计的过程。构建的数控系统具有通用数控系统的一般功能，能实现点动和插补运动，机床加工的产品

2、符合客户技术要求。试验结果表明，这一开放式数控系统可以应用于其他机床的数控改造，且具有一定的经济性和实用性。关键词：DMC运动控制卡；开放式数控系统；CA6140普通车床；插补运动；数控改造中图分类号：TG659文献标志码：B文章编号：1671—5276{2011)02-0128-03Studyof0penNumericalControlSystemBasedonDMCMotionControlCardZHANXiao—meng．YANGLin．RENZhong—wei(SchoolofMechani

3、calEngineering，ShenyanUniversityofTechnology，Shenyangl10178，China)Abstract：ThispaperconstrucsanopennumericalcontrolsystembasedonDMCmotioncontrolcard，whichissimpleandpractical，andalsohascertainopenness，andissuitablefornumericalcontroltransformationofmost

4、commonmachinetoo1．ThenitcombinesthenumericalcontroltransformationofCA6140commonlathetodescribetheprocessofresearchanddesignfromhardwareconnec·tionanduseroperationinterfaceprogram．ThesystemhasthegeneralfunctionofuniversalCNCsystemandcanrealizethejogcon-t

5、rotandmovinginterpolation．Theproductsofthemachinetoolmachiningaccordwithrequirementsofcustomer．Theresultsshowthattheopennumericalcontrolsystemcanalsobeapplicablefornumericalcontroltransformationofothermachinetool，SOithascer。taineconomyandpractical．Keywo

6、rds：DMCmotioncontrolcard；opennumericalcontrolsystem；CA6140commonlathe；movinginterpolation；numericalcontroltransformation动伺服电动机运动，伺服电动机自带的编码器信号返回互0引言联模块，及时修正误差，整个系统形成半闭环控制。控制系统硬件连接图如图1所示。大量实践证明普通机床数控化改造具有一定经济性、实用性和稳定性J。另外，工厂在大批量生产某一特定产品时，采用专用机床往往比采用复杂昂贵的

7、加工中心具有更好的经济性。因此，对旧设备进行数控化改造很有必要。而在数控改造过程中，若采用成套通用数控系统，不仅价格昂贵，而且系统开放性不够，导致改造得不偿失。所以，研究设计一套简单、实用、低成本的开放式数控系统具有很大的实际意义。讲述基于DMC控制卡的开放式数控系统的建立过程，并应用于CA6140普通车床数控改造，取得了良好的效果。1控制系统硬件结构控制系统硬件基于研华工业控制计算机，把美国的Galil运动控制卡DMC一1832插入工控机的PCI插槽中。然后用100针的电缆连接控制卡和互联模块ICM

8、一2900。控制轴和轴的伺服驱动通过电缆与互联模块连接，接图1控制系统硬件连接图收来自控制卡的信号。伺服驱动器根据接收到的信号驱作者简介：占小猛(1984一)，男，江西抚州人，在读研究生，从事数控技术与设备方面的学习研究。·128·http：／／ZZHD．chinajourna1．net．cnE．mail：ZZHD@chainajouma1．net．ca《机械制造与自动化》·电气技术与自动化·占小猛，等·基于DMC运动控制卡的开放式数控系统研究Priva