基于运动控制卡的数控转塔冲床数控系统研究.pdf

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1、·电气与自动化·唐明明，等·基于运动控制卡的数控转塔冲床数控系统研究基于运动控制卡的数控转塔冲床数控系统研究唐明明，钟佩思，车霞(山东科技大学先进制造技术研究中心，山东青岛266590)摘要：基于PC+运动控制卡的数控转塔冲床运动控制系统。以伺服电机的运动为主要研究对象，结合运动控制卡、驱动器、运动控制函数库，通过调用运动控制卡中的运动控制函数，实现伺服电机的单轴运动和连续运动等功能。在VC++6．0高级语言支持下，介绍了系统的开发过程，实现了实时控制、运动控制、状态检测显示等功能，并对系统优化和模具库管

2、理进行了介绍。关键词：运动控制卡；伺服电机；数控转塔冲床；数控系统；运动控制中图分类号：TG385文献标志码：B文章编号：1671—5276(2014)02—0192—03ResearchonNCTurretSystemBasedonMotionControlCardandItsDevelopmentTANGMing—ming．ZHONGPei—si．CHEXia(AdvancedManufacturingTechnologyCenter，ShandongUniversityofScienceandTec

3、hnology，Qingdao266590，China)Abstract：BasedonaCNCturretpunchpressmotioncontrolsystemofthePC+motioncontrolcard．thispapertakesthesteppingmotormovementasthemainresearchobjectandusesthemotioncontrolcard，driver，motioncontrolfunctionlibraryandcalingmo-tioncontro

4、lfunctionsofthemovementcontrolcardtoachieveitssingleshaftmovementandcontinuousmovementfunctions．UndertheVC++6．0high—levellanguagesuppo~，italsointroducesthedevelopmentprocessofthesystem，itsoptimizationandmouldbrarymanagementandthewaywhichisusedtorealizethe

5、real—timecontrol，motioncontrol，detectingstatedisplayandotherfunc-tions．Keywords：motioncon~olcard；servomotor；NCturretpunchpress；controlsystem；motioncontrol操作信息转化为运动参数并根据这些参数调用DLL库中0引言的运动函数，运动函数调用运动控制卡驱动程序发出控制指令给控制卡，运动控制卡再根据控制指令发出相应的控现阶段，在我国转塔数控冲床运动控制系统方面的开

6、制信号(脉冲、方向信号)给电机驱动器，电机驱动器根据发与研究主要基于两种模式：1)基于PC+PLC的数控转控制信号来驱动电机运动带动机器部件的运动。塔冲床运动控制系统；2)基于PC+运动控制卡的数控转塔冲床运动控制系统。由于PC+PLC的数控转塔冲床运2控制系统硬件组成动控制系统，采用单片机PLC来实现设备移动部件的速度控制和位置控制，外围电路比较复杂，计算速度比较慢，2．1硬件设备的组成所以人们更倾向于使用运算速度快，可以满足高精度的速度和位置控制的运动控制系统，因而基于PC+运动控制卡系统在硬件上由P

7、C机、DMC1410B运动控制卡、伺服的数控转塔冲床运动控制系统随着运动控制技术的发展电机驱动器以及伺服电机组成。DMC1410B运动控制卡而得到了广泛应用。此外，本系统采用的是伺服电机实现为雷赛公司自主研发的脉冲式四轴运动控制卡，可输出脉机器的加减速运动控制，伺服电机作为一种把电脉冲转化冲信号和方向信号，用以控制电机的转速和方向。为角位移的执行机构，能够随着脉冲信号的频率和数量控DMCI410B运动控制卡具有即插即用、连续运动、直线插制设备移动部件的速度和距离，通过方向信号控制设备移补、单轴运动等功能；

8、具有梯形和S型加减速运动曲线，最动的方向，是一种既经济又简单的控制极速方案。大脉冲输出频率为1．2MHz，具有16路输入和12路输出的通用I／0接口，输入输出信号均采用光电隔离大幅度提1运动控制系统的工作原理高了运动控制卡的可靠性能和抗干扰性能。DMC1410卡也支持即插即用功能。本系统采用PC+运动控制卡的运动控制系统方案，利2．2运动控制卡主要功能用Visualc++6．0语言进行系统程序和界面的开发与设计，实现对伺服电机