数控转塔冲床运动控制系统研究.pdf

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1、·机械制造-韩迎迎，等·数控转塔冲床运动控制系统研究数控转塔冲床运动控制系统研究韩迎迎，钟佩思，魏军英，刘梅，逯振国(山东科技大学先进制造技术研究中心，山东青岛266590)摘要：根据数控转塔冲床上料机构工作特点和要求，采用“PC+Lg动控制卡”模式构建了开放式数控系统平台，研究其在伺服控制系统中的应用。利用VS2008提供的MFC作为工具进行二次开发，开发底层控制程序。通过调用运动控制卡提供的运动函数库设计伺服控制系统软件。关键词：运动控制卡；伺服控制系统；MFC；运动函数库中图分类号：TG385文献标志码：B文章编号：1671—5276(

2、2014)02—0069—03MoilonControlSystemofFeedingMechanismofCNCTurretPunchBasedonMoilonControlCardHANYing-ying，ZHONGPei—si，WEIJun—ying，LIUMei，LUZhen—guo(AdvancedManu~cturingTechnologyCenter，ShandongUniversityofScienceandTechnology，Qingdao，266590，China)Abstract：Thispaperconstructs

3、thehardwareofopentypeCNCsystembasedonthemodeof“PC+MotionControlCard”byusingDMCI410PCImotioncontrolcardandstudiestheuseofhardwareintheservocontrolsystem．TheMFCprovidedVC++6．0isusedasatoolforsecondaryexploitationtodevelopthebosomcontrolprocedures．Itdesignstheservocontrolsyste

4、msoftwarethroughcallingmotionfunctionlibraryofmotioncontrolcard．Keywords：motioncontrol；servocontrolsystem；MFC；movementfun~ionlibrary实现多达四个步进／伺服电动机的控制如图1所示。PCI0前言总线是一种先进的高性能32／64位地址数据重用本地总线，具有即插即用硬件直线插补、S型速度控制曲线等功运动控制技术是跨学科的综合技术，机电一体化的核能。位置指令可用单通道脉冲(脉冲+方向)或双路脉冲心。位置控制的实现一般直接采

5、用单片机或微机，但外围(CW脉冲+CCW脉冲)方式输出，可以差分式或单头式信电路结构复杂，需要较长的开发周期。对控制的精度和速号，具有高集成度、高可靠性等特点。度要求越来越高，传统的控制系统已达不到快速产品开发的要求。随着控制技术的发展，市场上出现了种类繁多的运动控制卡，能够满足运算速度快、高精度的控制要求，非常适合专用数控设备的运动控制系统开发。采用的运动控制系统是基于PCI总线的PCI—DMCI410运动控制卡和功能函数库、PC机、控制多轴的伺服电动机、并依照预定轨迹和运动参数作定位运动J。具有开放性、通用性等特点，方便移植到各种运动控制

6、系统开发中去，如雕刻机、专用数控机床等，并利用VS200g提供的MFC为工具，开发设计数控转塔冲床板料拆垛上料机的运动控制系统。∞、INPUTPULL／DIR／OUPUT1基于运动控制卡的上料机构运动控制系统硬件组成图1DMC1410结构控制图此运动控制卡可完成连续轨迹和点运动。速度控制1-lDMCl41OB运动控制卡和位置控制是通过点位运动实现。位置控制模式下包含DMCI410是基于PCI总线的脉冲式运动控制卡，可了2种加减速方式：梯型曲线加减速和s型曲线加减速。基金项目：山东省自然科学基金资助项目(ZR201IEEM014)作者简介：韩迎

7、迎(1985一)，女，山东滨州人，硕士研究生，研究方向：先进制造技术。MachineBuilding8Automation，却，2014，43(2)：69一，74·69··机械制造·韩迎迎，等·数控转塔冲床运动控制系统研究速度控制模式。在运动过程中先以恒定的加速度进行加1．2系统硬件的结构和原理速，然后达到指定值时开始匀速运动，运行一段距离后再板料拆垛是自动化冲压的第一道工序。从备料车间恒定的加速度进行减速。梯形速度曲线，包括3个阶段：运送到冲压车间的板料，首先通过上料机构中的板料分离恒加速阶段、匀速阶段、恒减速阶段。装置自动将毛胚垛料实现分

8、离，然后通过板料抓取装置一运行速度之所以以梯形曲线变化，主要因为惯性的作拾端器进行抓取。抓取之后再放到指定地方。上料机构用。电动机转子和被拖动的物体不可能存瞬间达到