《电气控制与可编程控制器技术A》 课程设计报告- 三相步进电机的模拟控制 

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1、《电气控制与可编程控制器技术A》课程设计报告题目：三相步进电机的模拟控制院（系）：专业班级：学生姓名：学号：指导教师：2014年6月3日至2014年6月13日华中科技大学武昌分校制《电气控制与可编程控制器技术A》课程设计任务书1、设计（调查报告/论文）题目三相步进电机的模拟控制2、设计（调查报告/论文）主要内容（1）控制要求：本设计要求利用PLC构成三相步进电机控制系统，完成主电路的接线，并编写三拍、六拍、单步和连续控制的程序并调试。（2）设计要求①当钮子开关拨到单步时，必须每按一次起动，电机才能旋转一个角度；②当钮子开关拨到连续时，按一次起动，电机旋转，直

2、到按停止；③当钮子开关拨到三拍时，旋转的角度为3度；④当钮子开关拨到六拍时，旋转的角度为1.5度；⑤当钮子开关拨到正转时，旋转按顺时针旋转；⑥当钮子开关拨到反转时，旋转按逆时针旋转；⑦当单步要转到连续，可以通过停止也可以直接转换；(通过编程)⑧当连续要单步连续，可以通过停止也可以直接转换；(通过编程)⑨当三拍要转到六拍，可以通过停止也可以直接转换；(通过编程)⑩当六拍要转到三拍，可以通过停止也可以直接转换；(通过编程)⑪当正转要转到反转，可以通过停止也可以直接转换；(通过编程)⑫当反转要转到正转，可以通过停止也可以直接转换；(通过编程)(3)撰写说明书①系统

3、的I/O分配表②含软件设计（程序及必要的说明）③调试及调试结果，以及在调试过程中出现的问题及解决办法三、原始资料1三相步进电机的资料2GX-developer仿真软件的资料四、要求的设计（调查/论文）成果（1）了解三相步进电机的工作原理，掌握步进电机的三相三拍，三相六拍的控制方式，对实验室提供的三相步进电机实验设备进行硬件连接及调试；（2）掌握集成开发环境GX-developer的使用，并能在这个开发环境下编写三相步进电机控制系统的梯形图程序。（3）利用实验室设备进行运行调试。（4）撰写课程设计说明书，课程设计报告内容包括：①设计方案、课程设计过程和设计思想

4、、方法、原理；②系统的I/O分配表及程序的详细说明；③参考资料、参考书及参考手册；④其他需要说明的问题，例如操作说明、程序的调试过程、遇到的问题及解决方法、对课程设计的认识和建议等；⑤用电脑编排打印，报告格式按照《华中科技大学武昌分校课程设计管理办法》执行。课程设计报告要求内容正确完整，图表清晰，叙述简明，语句通顺，字数不得少于2000汉字；⑥课程设计报告按封面、任务书、设计说明书、图纸、实物照片贴页（实物照片贴在A4复印纸上）、成绩评定表的顺序装订。（5）总结调试过程中出现的问题及解决办法。以上设计课题完成后，均要总结设计结果、提交专业课程设计说明书并进行

5、设计答辩。五、进程安排内容时间下达课程设计任务书。讲解课程设计的任务与要求、进度安排、指导时间、注意事项、提供参考资料。学生到实验室熟悉设备。1天搜集资料、方案论证、初步设计。1天系统设计、绘制系统控制原理图、接线图及软件编程。2天利用实验室设备完成控制系统的硬件接线工作，运行控制程序，进行运行调试。3天方案优化、总结完善、整理资料、撰写课程设计报告2天答辩、课程设计总结。1天共计10天（2周）六、主要参考资料（1）马小军.可编程控制器及其应用.南京：东南大学出版社，2007.（2）姚锡禄.变频器技术应用.北京：电子工业出版社，2009.（3）巫莉.电气控制

6、与PLC应用.北京：中国电力出版社，2008.（4）王兆义.小型可编程控制器实用技术.北京：机械工业出版社，2013.指导教师（签名）：20年月日目录1三相步进电机的PLC控制与要求……………………………………………………11.1控制要求……………………………………………………………………………11.2设计要求……………………………………………………………………………12步进电机及PLC的工作原理…………………………………………………………22.1步进电机简介………………………………………………………………………22.2步进电机的分类………………………………

7、……………………………………22.3步进电机的基本参数………………………………………………………………32.4步进电机主要特点…………………………………………………………………42.5反应式步进电机原理…………………………………………………………42.6PLC的工作原理……………………………………………………………………52.7GX-Developer简介…………………………………………………………………73设计方案及实验调试…………………………………………………………………93.1步进电机I/O口分配表……………………………………………………………93.2

8、I/O口端子接线图……………………………………………