机器人产业的战略选择

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1、机器人产业的战略选择姓名：李亚辉学号：201422020113班级：2014级工商管理班机器人产业的战略选择Z医用机器人—、导语随专机器人技术的发展，机器人的用途越来越广泛，开始从传统的工业领域,向军事、公安、医疗、服务等领域渗透。世界上一些发达国家，都非常重视机器人技术的研究，都将机器人作为一个战略高技术给予支持。因此机器人行业将形成一个巨大的产业，将对国家的综合国力，对国家的可持续发展起着越来越大的影响。自从二十世纪中期的第一台工业机器人诞生到现在，机器人技术早已不再局限于传统的工业和制造业。同时由于电子技

2、术、传感器技术、医学影像技术、现代信息处理技术等技术的飞速发展，机器人技术应用到医疗领域，由此而产生的医用服务机器人，也已经右近二十年的研究发展历史了。目前，医用服务机器人作为一种产业已经成为世界经济新的增长点，因而受到了世界各国的重视。针对医用服务机器人的研究也正处在不断的进步和发展Z屮。医用服务机器人是多学科研究和发展的成果，医用服务机器人项目必将是一个长期的战略性项目。二、国内外医用机器人的研究现状中国人口众多，随着人们生活水平的提高和人口老龄化进程的加剧，我国正在成为高新技术医疗器械生产和使用大国，然而

3、由于中国相关科技研究落后，医用服务机器人大量依赖进口，从而造成医疗费用增长，加重了病人负担。那么对医用服务机器人国内外的研究现状和关键技术的调研成为了必然。许多西方先进国家，近年来都进行专门立项投资，积极开展医用服务机器人方面的研究，11已获得了长足的发展。国外的医用服务机器人的研究开发已冇多年，取得了一些成杲，并相继应用于医院实践中，如美国运输研究协会研究成功的“HelpMate'机器人，可以24小时在医院里运输食物和药品，已在数家医院安装，一些医院报告说工作效率大大提高；日本东京的信息管理科学部研制成功了用

4、于医院服务的移动机器人AGR(AutonomousGuidedRobot),可以传递包裹、信件和文件，在东京几家医院的实际使用验证了系统的安全性；口本机械工程研究所(MEL)开发的“MELKONG”护理机器人，专门用来照顾那些不便走动的病人。此外，韩国科学院研制成功了可用于医院服务的自主移动机器人KARES,瑞典皇家科学院研制的移动机器人CERO,加拿大Alberta大学开发的E-Service服务机器人，美国加州理工学院喷气推进试验室开发的移动机器人AMADEUS,口木木田公司开发的服务机器人HOAP-2,都

5、可以在医院环境中服务。国内在这方而的研究才刚刚起步，我国台湾地区生产出了医用服务机器人IHSR(IntelligentHospitalServiceRobot),香港中文大学也研制成功了医用服务机器人，在威尔士王子医院等几家香港医院已成功投入使用，大陆方面，只有哈尔滨工程大学在这方面进行了初步的尝试，研究出了护士助手，但功能还很不完善，只能进行一些简单的输送工作。卜•面介绍几种典型的医用服务机器人：1、移动机器人它也许是解决目前医院服务上一些缺陷的方法，完成一些沉重的和令人厌恶的工作，如抬起病人去丿则所或为失禁

6、病人更换床单等，-•些医院服务机器人近年來得到发展，一•般用來辅助护士完成食物、药品、医疗器械、病志等的传送和投递工作,如美国运输研究会(TransitionResearchCorporation,TRC)(现在叫HelpMateRobotics)研制的“HelpMate'机器人，可以24小时的在医院里完成运送食物和药品的工作，与工厂所使用的自动输送车不同的是，这种机器人不是沿着固定的轨道网络行走，而是基于传感器和运动规划算法实现自主行走，适合于部分结构化的环境（StructuredEnvironment）,系

7、统也能处理传感器噪声、谋差和定位错误，发现并避开障碍物（如人等）。这种机器人己在数家医院安装，一些医院报告说工作效率大大提高。较为著名的有日本松下电工公司的“HOSPI”和日木名古屋理研生物模拟控制研究屮心开发的RI-MAN机器人HOSPI”主要是代替护士在医院里传送病历和X光胶片等。机器人“HOSPI”外貌并不像人，头部是一个显示屏，显示屏画面上有眼晴和嘴巴，身了呈箱形。它没有腿，靠轮了走路「HOSPI”由松下电工公司和滋贺医科大学联合开发，能把病历等送到需要的地方。它智能很高,在走廊里行动自如,遇到障碍物能

8、自动避开,上下电梯也不成问题HOSPI”走路时嘴里念念有词，让人让路，充分显示自己的存在。RI・MAN机器人是出的医用搬运工模型。它的身高为158厘米，重量为100公斤，不仅有柔软、安全的外型，其其手臂和躯干上安装的接触传感器能应的指令后能小心翼翼地抱起或搬动患者。从长远来看，RI-MAN机器人可实现抬举搬运患者，能取代护工去照顾老人或体弱多病者。2、护理机器人英国科学家正在研发一种护