电动自行车行驶控制系统分析

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1、电动自行车行驶控制系统分析使用无刷无齿轮毂电机的电动自行车如果使用单片机來控制换相,那么调速就简单了,只耍使用调速软件和调速手柄（不是简单的开关）就对控制行驶速度，既不增加重量，又不影响可靠性。调速软件也只不过是控制了脉冲宽度和时机。有刷电机调速就不简单了。扩展功能电动口行车手柄町以调速，修改软件可使系统根据脚踩速度和整车速度的对比，口动判断是否是真踩，并根据速度传感器传回的讯号的大小，作出驱动马达功率的大小；当真踩时，不旋控制手柄，进入PAP状态行驶，这时为固定人机助力比行驶；当真踩时，旋转控制手柄调节单片机驱动马达输出功率的人小，进入VPC状态行驶，

2、车速可人于20km/h,呈可控人机助力比行驶状态；不踩时，旋转控制手柄调节单片机驱动马达输出功率的大小，进入DD状态行驶，并将车速控制在20km/h内，呈可控全电动行驶状态；通过判断是否旋转控制手柄和是否真踩，实现固定人机助力、可控人机助力比和可控全电动三种行驶状态的自动切换。散执电动自行车散热需要行驶时的气流来帮忙。速度越快气流越强。口照条件下如果电池组受热不均，就可能有的电池温度高冇的温度低。温度高的电池容量大，低的容量小。长期这样使用电池组会失衡，严重影响动力电池组的效率与安全。另外，电池组在充放电过程中的过充电、过放电、电流过大、温度过高等现彖会

3、加剧电池间特性的差异，从而引起单节锂电池之间容量、电压等性能的不平衡，最终导致电池组整体特性的急剧衰退和部分电池的加速损坏。电动自行千行驶速度智能控制系统-人力加速PAP原理路面平坦时可人力加速，真踩时白行车行驶速度不断变化，每踩一下都有一个加速度,这与下坡时的加速度不同，所以下坡时马达不会自动开。只要修改电机换相软件就可实现PAP功能，不必增加传感器。VPC原理DD状态时车速控制在20km/h内。VPC状态时，软件得到真踩信息后全功率输出，这时电池负担最重。如果真踩无法加速，软件无法得到真踩信息，就不能进入VPC状态行驶,设计牙盘吋必须想到转速比。电动

4、自行车行驶速度智能控制系统-问题1.路面不平加速度会比较混乱，系统可能无法判断是否真踩。2.慢速行驶时，动力不足。电动口行车行驶速度智能控制系统・解决方案1・系统无法判断是否真踩时，询问用户进入哪个状态行驶。2.车把设按钮来选择行驶状态。3•寻找新的真踩特征，再修改程序试试。路面不平常使自行车减速，仔细分辨即可。4.直接测量电机反电动势，它包含更多更真实的信息，可更好解决路血不平时的控速问题。5•在飞伦上安装磁铁，再从磁传感器寻求真踩信息。6.真踩不要太猛，速度变化不要太大以免电机抖动。电动自行车行驶速度智能控制系统-无感电机控速有的电动自行车必须踩一下

5、才能行驶，因为里面没有传感器。它直接测量电机反电动势而知道转子的位置，进行换相。控速原理不变。这踩一下启动与PAP状态无关，因为启动后不会口动关。PAP状态是根据真踩后加速度的大小，F=M*a,用固定的人机助力比求出驱动马达功率的大小。用无感电机的电动自行车用这原理也可进入PAP状态行驶。电动自行车行驶速度智能控制系统・设置由于电机驱动相对简单，所以没有操作系统.BIOS的分别。但用户可以有口己的设置,例如：1.电池限流。在安全范围内要么保证省电要么保证动力输出，两者Z间就是用户的设置权限。例如GIANTL-960助力车有三重骑行模式:Sport（强力）

6、模式启动性能好，速度快；normal（标准）模式兼具速度及行驶里程；eco（省电）模式行驶里程长。2.人机助力比的设置、助力时机设置。3.关闭VPC,在PAP状态旋手柄控制“人机助力比”自由助力。4.手柄开度与动力输出关系函数的设置。手柄开度为“人机助力比”数值关系函数的设置。5.旋转控制手柄到某个速度并保持儿秒，放手，系统要保持这一速度。这个功能可以解放用八双手甚至双脚，仅用腿夹处着行驶，用于杂技行业。6.LI照条件下单节锂电池Z间温度差与行驶速度关系函数的设置。由这函数可知最佳行驶速度，用来散热。电动自行车行驶过程中有时电机抖动。这是速度多变时因传感

7、器误差产生的计算错误在输;IL上的体现。所以简单调速的电动年是主流。使用磁传感器的电机过分依赖传感器!启动后它们也可以肓接测量电机反电动势而知道转了的位置，进行换相。象无感电机那样工作可避免谋差。电动口行千行驶速度智能控制系统-TDN05Z型电动口行车在牙盘上安装磁铁来寻求真踩信息。这可简化软件，因为有飞轮，下坡时牙盘不动，，机就不开。路血不平时，也没有加速度混乱问题。它只要根据牙盘速度和整车速度的对比，就町自动判断是否真踩。问题1.进入VPC状态行驶时，真踩只是取消20km/h的限制，牙盘基本不受力，真踩成了空踩。这问题出在牙盘与飞轮的转速比上。如果使

8、用自行布变速器，重量和成本都会增加，还不如取消速度限制。许多用户拔限速（冇的用可