基于多传感器的交通控制策略硬件在环仿真系统及方法

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1、NP160529说明书摘要本发明公开了基于多传感器的交通控制策略硬件在环仿真系统及方法，包括数据采集单元和硬件在环仿真单元；数据采集单元包括用于获取车辆信息的RFID数据采集模块和用于获取车辆到达信息及经过时间的环形线圈数据采集模块；硬件在环仿真单元包括仿真控制模块；仿真控制模块分别与RFID数据采集模块、环形线圈数据采集模块相连，用于对车辆信息、车辆到达信息及经过时间进行处理，得到仿真参数；并将仿真参数传输给硬件在环仿真单元的仿真软件中进行仿真，输出评价结果。本发明利用数据采集单元具有实时获取数据的特点，实现了仿真参数的实时获取，降低了人为干预对仿真结果的影响，提高了交通仿真的精确度。1N

2、P160529摘要附图11、一种基于多传感器的交通控制策略硬件在环仿真系统，其特征在于，包括数据采集单元和硬件在环仿真单元；所述数据采集单元包括RFID数据采集模块和环形线圈数据采集模块，所述RFID数据采集模块用于获取车辆信息，所述车辆信息包括车辆编号以及该车辆编号所对应的车辆类别；所述环形线圈数据采集模块用于获取车辆到达信息及经过时间；所述硬件在环仿真单元包括仿真控制模块；所述仿真控制模块分别与所述RFID数据采集模块、环形线圈数据采集模块相连，用于对车辆信息、车辆到达信息及经过时间进行处理，得到仿真参数；并将所述仿真参数传输给硬件在环仿真单元的仿真软件中进行仿真，输出评价结果；所述仿真

3、参数包括车辆类别、车流量和车速。2、如权利要求1所述的基于多传感器的交通控制策略硬件在环仿真系统，其特征在于，所述RFID数据采集模块包括车辆标签、阅读器、主控板和第一串口服务器；所述车辆标签内记录有车辆信息；所述阅读器分别与所述车辆标签、主控板相连，用于读取车辆标签内的车辆信息，并将车辆信息传输给所述主控板；所述主控板通过第一串口服务器与所述仿真控制模块相连，用于将获取的车辆信息传输给仿真控制模块。3、如权利要求1所述的基于多传感器的交通控制策略硬件在环仿真系统，其特征在于，所述环形线圈数据采集模块包括环形线圈、环形线圈车辆检测器和第二串口服务器；所述环形线圈在车辆经过时会发生频率变化；所

4、述环形线圈车辆检测器与所述环形线圈相连，通过检测环形线圈的频率变化来获取车辆到达信息及经过时间，所述经过时间包括车辆进入环形线圈的时间及车辆离开环形线圈的时间；所述环形线圈车辆检测器通过第二串口服务器与所述仿真控制模块相连，用于将获取的车辆到达信息及经过时间传输给仿真控制模块。4、如权利要求1所述的基于多传感器的交通控制策略硬件在环仿真系统，其特征在于，所述硬件在环仿真单元还包括交通信号控制机、信号转换设备3和带有仿真软件的仿真模块；所述交通信号控制机用于设定交通信号控制策略；所述仿真控制模块分别与所述交通信号控制机、仿真模块相连，用于将交通信号控制策略及得到的仿真参数传输至仿真模块；所述仿

5、真模块通过仿真软件对所述交通信号控制策略下的仿真参数仿真的对象就是控制策略仿真参数也是控制策略的一部分。可以修改为根据仿真参数对控制策略进行仿真进行仿真，并输出评价结果；所述仿真模块通过信号转换设备与所述交通信号控制机相连，用于向交通信号控制机传输评价结果，供交通信号控制机根据评价结果调整交通信号控制策略。仿真软件通过信号转换设备将车辆到达信息传递到交通信号控制机，不是评价结果5、如权利要求1所述的基于多传感器的交通控制策略硬件在环仿真系统，其特征在于，所述车辆类别包括大车、中车、小车和公交车。6、一种如权利要求1-5中任一项所述的基于多传感器的交通控制策略硬件在环仿真系统的仿真方法，其特征

6、在于，包括：步骤1、仿真控制模块接收RFID数据采集模块获取的车辆信息，所述车辆信息包括车辆编号以及该车辆编号所对应的车辆类别；步骤2、仿真控制模块接收环形线圈数据采集模块获取的车辆到达信息及经过时间；步骤3、仿真控制模块对车辆信息、车辆到达信息及经过时间进行处理，得到仿真参数，所述仿真参数包括车辆类别、车流量和车速；步骤4、硬件在环仿真单元的仿真软件中对仿真参数进行仿真，输出评价结果。根据仿真参数对交通控制机输出的控制策略进行仿真7、如权利要求6所述的基于多传感器的交通控制策略硬件在环仿真方法，其特征在于，所述步骤1包括：步骤1-1、阅读器读取车辆标签内的车辆信息，并将车辆信息发送到主控板

7、；步骤1-2、主控板将接收的所有车辆信息发送到第一串口服务器；步骤1-3、第一串口服务器将所有车辆信息发送到硬件在环仿真单元中的仿真控制模块中。8、如权利要求6所述的基于多传感器的交通控制策略硬件在环仿真方法，其特征在于，所述步骤2包括：3步骤2-1、环形线圈车辆检测器检测环形线圈的频率变化来获取车辆到达信息及经过时间，所述经过时间为车辆离开环形线圈的时间与车辆进入环形线圈的时间的差值；步骤2-2、环形线圈车