双路电机驱动模块-rz7899

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1、深圳市技新电子科技有限公司www.jixin.pro双路电机驱动模块RZ7899V1.0.0.0双路电机驱动模块-RZ7899学习手册1、模块介绍1.1模块特点使用两个全桥驱动芯片RZ7899，设计了一个可以驱动两路直流负载的模块。模块一共两路输出，分别单独可控；每一路输出可承受3A电流；输入电压3V-25V，直接给负载供电；控制引脚兼容TTL电平；芯片内置二极管可以释放感性负载的反双路电机驱动模块向冲击电流；芯片内置过热保护电路；1.2模块接口引脚SymbolTypeDescription（符

2、号）（类型）（描述）VCC＋电源输入直流电源输入正极，3V-25VGND电源地直流电压输入负极A1,A2输入TTL逻辑输入，控制OUTA输出B1,B2输入TTL逻辑输入，控制OUTB输出OUTA功率输出输出端子AOUTB功率输出输出端子B1.3模块丝印模块上的每一个器件都有一个相对应的丝印在上面，可以通过BOM表中的器件编号在板子找到器件的位置。模块正面丝印图模块背面丝印图模块中部分丝印说明：POW（红色）：输入电压正常时亮OUTA：驱动芯片U1对应的输出端，输入A1,A2控制其状态OUTB：驱动芯片

3、U2对应的输出端，输入B1,B2控制其状态背面的OUT-A下面的A2,A1：芯片功率输出接口，有四种状态，受输入A1TTL,A2TTL控制第1页共3页深圳市技新电子科技有限公司www.jixin.pro双路电机驱动模块RZ7899V1.0.0.02、模块用途2.1作为一个直流电子开关每一路输出都是一个直流负载的开关。比如负载是一个继电器，那么可以控制继电器的开关；负载是一个电磁阀，可以控制阀门的开关；负载是一个直流灯泡，可以控制灯泡的亮和灭。2.2控制负载内部电流方向由于芯片内部是一个全桥控制电路，所以这

4、个负载两端的电压正负极是可控的，比如接上一个直流小马达，可以使其正转，倒转，刹车；比如接上一个半导体制冷片，就可以随心所欲控制制冷或者加热了；比如接上一个电磁铁，那么电磁铁两端的磁场属性可以随意控制了。2.3控制直流负载的电流此模块输入端可接受PWM输入，从而控制负载上的平均电压，达到调节负载电流的作用。直流有刷电动机的转速会随着驱动电压的变化而变化，所以可以控制直流小电机的转速；也可以控制灯泡的亮度等。3、硬件设计硬件电路是参考《RZ7899数据手册》第二页的应用电路设计的。选用的器件规格型号可以参考此模

5、块产品手册中的BOM表。3.1模块原理图模块原理图3.2RZ7899芯片引脚功能表引脚序号引脚名称引脚说明1BI后退输入2FI前进输入3GND地4VCC电源5，6FO前进输出7，8BO后退输出第2页共3页深圳市技新电子科技有限公司www.jixin.pro双路电机驱动模块RZ7899V1.0.0.03.3模块的输入输出真值表A1输入逻辑A2输入逻辑OUTA-1电压OUTA-2电压说明HLVCCGND前进LHGNDVCC后退HHGNDGND刹车LLOpenOpen浮空B1输入逻辑B2输入逻辑OUTB-1电压O

6、UTB-2电压说明HLVCCGND前进LHGNDVCC后退HHGNDGND刹车LLOpenOpen浮空注意：1，“H”表示高电平，比如3,3V或者5V；“L”表示低电平，比如0V。2，模块的四个控制引脚都已经通过10K的电阻下拉到了GND，所以模块的每个控制引脚如果什么都不接就是低电平。3.4原理图简单介绍在本原理图中，电阻R1,R2,R5,R6都是300欧姆的电阻，作用是限流，防止发生意外时烧坏单片机的IO口。R3,R4,R7,R8都是10K欧姆的电阻，他们一端接地，另一端连接着各自的逻辑输入口，目的是当

7、模块没有控制引脚连接时候，默认逻辑输入都是低电平。4、软件设计参考4.1驱动一个两相四线步进电机参考时序用2相4线的为例子进行驱动。步距角0.9度。8拍的驱动方式。序号A1A2B1B2说明A1(VCC)0(GND)1(GND)1(GND)0.45°B1(VCC)0(GND)1(VCC)0(GND)0.45°C0(GND)0(GND)1(VCC)0(GND)0.45°D0(GND)1(VCC)1(VCC)0(GND)0.45°E0(GND)1(VCC)1(GND)1(GND)0.45°F0(GND)1(VCC

8、)0(GND)1(VCC)0.45°G1(GND)1(GND)0(GND)1(VCC)0.45°H1(VCC)0(GND)0(GND)1(VCC)0.45°第3页共3页