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时间:2019-03-21
《量测滞后下的非线性状态估计方法研究》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、1001中化代叫:0学号:化《化义乂嗦硕±研究生学位论文题目4嘶评廣}所聲他兮Ij<挺爲瓜如喪/jPf专业訓鱗ZA^研究生六^:指导教"巾糸(余蘇[日期:lb年^A宁北京化工大学学位论文原创性声明本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研巧工作所取得的成果。除文中己经注明引用的内容外,本论文不含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中W明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
2、作者签名:日期:知//心y关于论文使用授权的说明学位论文作者完全了解北京化工大学有关保留和使用学位论文的规定,目P:研巧生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属北京化工大学。学校有巧保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和磁盘,允许学位论文被查阅和借阅;学校可公布学位论文的全部或部分内容,可允许采用影印、缩印或其它复制手段保存、汇编学位论文。非保密论文注释;本学位论文不属于保密范围,适用本授权书。作者签"名:^曰期:、心7糸^务如長.从7^^导师签名:衫刮滿曰期:i学位论文数据集中图分类号TT
3、391学科分类号510.8040论文编号1001020160694密缴公开学位授予单位代码10010学位授予单位名称北京化工大学作者姓名陈坤去学号2013200694获学位专业名称控制科学与工程获学位专业代码0811课题来源纵向项目研究方向非线性状态估计论文题目量测滞后下的非线性状态化计方法研巧关键词高阶容积卡尔曼滤波.,矩牌对角化变换,量測滞后采样状态扩维*论文答辩日期2016年5月27日论文类型庭用研完学化论文评阅及答辩委员会请巧姓名职称工作单位学科专
4、长指导教师赵利强讲师北京化工大学测控枝术及系统评阅人I陈娟教授北京化工大学控制理论及先进控制评阅人2林伟国教授北京化工大学安全监测与预警拴制评阅人3评阅人4评阅人5答辩霎员会主席陈娟教授北京化工大学控制理论及先进控制答辩委员1何苏巧教授北京化工大学移动巧信技术答辩委员2林伟国教授化京化工大学安全监測与巧警拴制答辩委员3张凤元研究员北京化工大学信息安全笞辩委员4邢藏菊巧工北京化工大学图t视巧处理答辩委员5注一础研究1:.:2.3.4.论
5、支类型.基应巧研究开发研究其它二.中困分类号在《中国图书资料分类法》奎询。GB-王/T137459.学科々类号在中华人民共和国国家标准()《学科分类与代码》中查询。四四位组成。.论文巧号由单位代码和年份及学号的后量測谦后下的非线性状态估计方法研究巧要在化工过程的先进控制中,关键变量的状态估计质量直接影响到控制效果,非线性滤波算法是实现非线性状态估计的重要途径。实际的化工过一个维数高程是、非线性较强的复杂非线性系统,目前的非线性滤波算法在滤波过程中可能会出现精度降低、计算量过大、稳定性差等问题,因此
6、迫切需要性能更优的非线性滤波算法。化工过程中某些关键状态参量的测量需要经过实验室化验的离线检测,从而产生不可避免的量测滞后,合理有效利用非线性滤波算法融合量测滞后的数据,可1^修正由于系统计算误差、传感器偏差等原因引起的估计误差,レッ提高化工过程中状态估计的精度。因此,研巧量测滞后下的非线性状态估计方法具有重要的理论意义和应用价值。一本文在分析了目前的非线性滤波算法基础上,在高斯统滤波框架下提出了一种基于矩阵对角化变换的高阶容积卡尔曼滤波DMHCKF()算法;该算法将高阶容积卡尔曼滤波(HCKF)中的协方差矩阵分解
7、方法替换为基于矩阵对角化变换的分解方法,,该方法对协方差矩阵的正定性不做要求同时分解后所得到的矩阵特征空间保持不变,有利于提高HCKF算法的滤波精度和稳定性;研究了化工过程中存在量测滞后的非线性状态估计处一种量测滞后下的DMHCKF算法’理方法,,基于采样点扩维法,给出了并将其用于复杂化工过程的非线性状态估计中。I北友化工人学硕±学朽论文仿真实验表明,DMHCK算法拥有较高的滤波精度和滤波稳定性;所给出的量测滞后下的DMHCKF算法能合理利用量测滞后的数据,提高了状态量的估计精度;将量测滞后下的DMHCK
8、F算法应用到化工过程状态估计中一,得到了较好的估计结果,为解决化工过程状态在线估计提供了种新的估计方法。关巧词
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