量测滞后下的非线性状态估计方法研究

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1、１００１中化代叫：０学号：化《化义乂嗦硕±研究生学位论文题目４嘶评廣｝所聲他兮Ｉｊ＜挺爲瓜如喪／ｊＰｆ专业訓鱗ＺＡ＾研究生六＾：指导教＂巾糸（余蘇［日期：ｌｂ年＾Ａ宁北京化工大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研巧工作所取得的成果。除文中己经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中Ｗ明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。

2、作者签名：日期：知／／心ｙ关于论文使用授权的说明学位论文作者完全了解北京化工大学有关保留和使用学位论文的规定，目Ｐ：研巧生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属北京化工大学。学校有巧保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和磁盘，允许学位论文被查阅和借阅；学校可公布学位论文的全部或部分内容，可允许采用影印、缩印或其它复制手段保存、汇编学位论文。非保密论文注释；本学位论文不属于保密范围，适用本授权书。作者签＂名：＾曰期：、心７糸＾务如長．从７＾＾导师签名：衫刮滿曰期：ｉ学位论文数据集中图分类号ＴＴ

3、３９１学科分类号５１０．８０４０论文编号１００１０２０１６０６９４密缴公开学位授予单位代码１００１０学位授予单位名称北京化工大学作者姓名陈坤去学号２０１３２００６９４获学位专业名称控制科学与工程获学位专业代码０８１１课题来源纵向项目研究方向非线性状态估计论文题目量测滞后下的非线性状态化计方法研巧关键词高阶容积卡尔曼滤波．，矩牌对角化变换，量測滞后采样状态扩维＊论文答辩日期２０１６年５月２７日论文类型庭用研完学化论文评阅及答辩委员会请巧姓名职称工作单位学科专

4、长指导教师赵利强讲师北京化工大学测控枝术及系统评阅人Ｉ陈娟教授北京化工大学控制理论及先进控制评阅人２林伟国教授北京化工大学安全监测与预警拴制评阅人３评阅人４评阅人５答辩霎员会主席陈娟教授北京化工大学控制理论及先进控制答辩委员１何苏巧教授北京化工大学移动巧信技术答辩委员２林伟国教授化京化工大学安全监測与巧警拴制答辩委员３张凤元研究员北京化工大学信息安全笞辩委员４邢藏菊巧工北京化工大学图ｔ视巧处理答辩委员５注一础研究１：．：２．３．４．论

5、支类型．基应巧研究开发研究其它二．中困分类号在《中国图书资料分类法》奎询。ＧＢ－王／Ｔ１３７４５９．学科々类号在中华人民共和国国家标准（）《学科分类与代码》中查询。四四位组成。．论文巧号由单位代码和年份及学号的后量測谦后下的非线性状态估计方法研究巧要在化工过程的先进控制中，关键变量的状态估计质量直接影响到控制效果，非线性滤波算法是实现非线性状态估计的重要途径。实际的化工过一个维数高程是、非线性较强的复杂非线性系统，目前的非线性滤波算法在滤波过程中可能会出现精度降低、计算量过大、稳定性差等问题，因此

6、迫切需要性能更优的非线性滤波算法。化工过程中某些关键状态参量的测量需要经过实验室化验的离线检测，从而产生不可避免的量测滞后，合理有效利用非线性滤波算法融合量测滞后的数据，可１＾修正由于系统计算误差、传感器偏差等原因引起的估计误差，レッ提高化工过程中状态估计的精度。因此，研巧量测滞后下的非线性状态估计方法具有重要的理论意义和应用价值。一本文在分析了目前的非线性滤波算法基础上，在高斯统滤波框架下提出了一种基于矩阵对角化变换的高阶容积卡尔曼滤波ＤＭＨＣＫＦ（）算法；该算法将高阶容积卡尔曼滤波（ＨＣＫＦ）中的协方差矩阵分解

7、方法替换为基于矩阵对角化变换的分解方法，，该方法对协方差矩阵的正定性不做要求同时分解后所得到的矩阵特征空间保持不变，有利于提高ＨＣＫＦ算法的滤波精度和稳定性；研究了化工过程中存在量测滞后的非线性状态估计处一种量测滞后下的ＤＭＨＣＫＦ算法’理方法，，基于采样点扩维法，给出了并将其用于复杂化工过程的非线性状态估计中。Ｉ北友化工人学硕±学朽论文仿真实验表明，ＤＭＨＣＫ算法拥有较高的滤波精度和滤波稳定性；所给出的量测滞后下的ＤＭＨＣＫＦ算法能合理利用量测滞后的数据，提高了状态量的估计精度；将量测滞后下的ＤＭＨＣＫ

8、Ｆ算法应用到化工过程状态估计中一，得到了较好的估计结果，为解决化工过程状态在线估计提供了种新的估计方法。关巧词