室内监控中多目标检测及跟踪设计与实现

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3、asterofEngineeringByRenTaoruiSupervisor:Prof.LiXiaofeiApril2016摘要随着视频分析技术的发展，视频监控系统已经从简单的视频图像采集存储系统逐渐发展为智能视频监控系统，视频分析技术已经在许多行业开展应用。由于视频场景纷繁复杂，几乎没有视频分析算法能够适应所有的应用场景。本课题主要研究的场景为室内，室内场景有着光源复杂，目标容易遮挡重叠的特点，传统的目标检测与跟踪算法在室内场景下的前景检测与跟踪存在标记的目标框不稳定、闪烁、分裂、跟丢、多人标记为同一目标与抗背景遮挡的效果较差等问题，所以在跟踪稳定性要

4、求较高的场景中，其应用受到了很大限制。为了解决以上实际工程中遇到的问题，课题主要研究博物馆室内监控场景下多个目标的稳定检测与有效的跟踪算法，重点针对其场景特点进行算法的优化，利用梯度直方图特征对目标进行检测，再以TLD跟踪算法为基础，针对当前跟踪过程的错误进行校正，合理融合SIFT角点特征与颜色特征辅助实现目标的稳定跟踪。在实现多目标的跟踪过程中，设计合理的计算机资源调度方案，完成对多个目标的同时跟踪。本文提出的算法经过城市博物馆实际智能视频分析跟踪系统的测试，取得了较好的检测和跟踪效果，实验测试表明本文提出的算法结构模块可以方便地与其他的视频分析算法进行

5、对接融合，为实现更复杂的智能视频分析系统奠定了基础。关键词:梯度直方图，目标跟踪，角点特征，颜色特征IAbstractWiththedevelopmentofthevideoanalysistechnology,videomonitoringsystemhasbeengraduallyfromthesimplevideoimagecollectionandstoragesystemdevelopmenttotheintelligentvideomonitoringsystem.Ithasbeenappliedinmanyindustries.Because

6、ofdifferentvideosceneshavedifferentcharacteristics,thereisveryfewvideoanalysisalgorithmscanadapttoallofthescenes.Thistopicmainlystudiesthesceneforindoor,indoorsceneswithalightsourcecomplex,thetargetiseasytoblocktheoverlapoftheshortcomings.Targetdetectionandtrackingalgorithminthetr

7、aditionalindoorsceneundertheprospectofthedetectionandtrackingofthetargetframemarkisnotstable,flicker,division,andmanypeoplelostmarksforthesamegoalandeffectofantibackgroundocclusionispoorandotherissues,sointhescenerequireshightrackingstability,itsapplicationhasbeengreatlimit.Inorde

8、rtosolvetheaboveprobleminpractica