序列图像中弱小多目标检测与跟踪技术研究与实现

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1、摘要本文铉辩廖裂图像中弱奎多嚣标懿捡测譬跟踪技零瑟袋算法磷究。研究基于背景抑制预处理的方法，以此来抑制备帧图象中的背景噪声，提高信嗓魄，减少君续楚毽豹工传爨。实现基乎运动矢量预测的弱小多目标检测与跟踪算法。该算法先利用帧间箍分法检铡粥运动掰标后，再经基于背景抑制的预熊理后，弓i入了一种敬进的自适应双溷值分割法有效地检测出弱小目标和少量的高频噪声点，为后续的耳标跟踪方法提供了有利条件。基于运动矢量预测法实现多目标关联，在预测基础上建立搜索区域，并推导出一耪技馋涎数佟海关联依据，最曩裂用基予管道嚣蛔跨发滤波法进一步对伪霉振进行剔除，实现正确的跟踪。实瑰基予粒子滤波翡褥套多嚣标

2、稳溅与鞭踪算法。建变基予粒子滤波戆多鸯振鬏踪框架，给出如何利用粒子滤波进行多目标数据关联。实验结柒验证了算法静可行经和有效往，并得磁褶应豹结论。关键词：弱小目标多目标跟踪遴动矢登预测粒子滤波数据关联ABSTRACTThispaperstudythedetectionandtrackingofdimsmallmulti-targetsfromtheimagesequences．融thisthesis,weproposeapreprocessingbasedonbackgroundsuppressingtosuppressthebackgroundclutter,estima

3、tetheback秽oundimagesignalandimproveSNR．Thispaperaddressanalgorithmofdetectionandtrackingdimsmallmulti-targetsbasedonmotionvectorestimation．Usedtheimagedifferencingapproachtodetecttargets，thenafterthepreprocessingandtheadaptivedoublethresholdsegmentation,thedimsmalltargetsandafewhighfreque

4、ncynoisesCanbedistinguishedeffectively．hlmulti—targetsdataassociation,estab

5、ishedthesearchregionbymotionvectorestimation,andthenprovided鑫COStfunctionasthedataassociationprinciple．Finally,giveamethodtokickoutfalsetargetsbyusingthepipelineintervalspanfilterandmaintaintrackingcolTectly．Atlas

6、t，thisthesisaddressedamulti—targetsdetectionandtrackingalgorithmbasedonparticlefilter．Establishedthemulti-targetstrackingframeworkbasedOilparticlefilter,andthenprovidedmethodsfortheassociationofparticlefiltersolvingjointmulti—targetstracking。Theabovealgorithmsarccarriedonemulationexperime

7、ntwiththerealinfraredimagesequences。and粼verifiedtheefficientandrobustcharacteristicsofalgorithmsandconclusionsfromtheexperimentalresult．Keywords：dimandsmalltargetsmulti—targetstrackingmotionvectorestimationparticlefilterdataassociation狂长春理工大学硕士学位论文原创性声明本人郑重声明：所照交的硕士学位论义，《序列图像中弱小多目标检测与跟踪羧零

8、疆究与实魂》楚零入在指导教籁懿攒零下，独立进行磅突童箨瑟取霉熬成果。除文中已经注碉弓

9、翘的内容外，本论文不包含任何其健个入戚集体已经发表或撰碍过的作品成果。对本文的研究做出羹露贡献的个人和集体，均己在文中以明确方式标明。本人完众意识到本声明的法律结果由本人承担。穆嚣签名：长春理王大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者及指导教师完全了解“长春理工大学硕士、博士学位论文版投傻瘸媲定”，圆意长誊毽工大学傈蜜势国瓣家毒关部门或撬拇遴交学盈论文黪复印传和电子舨，允诲论文被查阅和借藏。本人授权长春理工大学可以将本学谴论文的全部或部分内容