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1、CN4321258/TP计算机工程与科学2008年第30卷第3期ISSN10072130XCOMPUTERENGINEERING&SCIENCEVol130,No13,2008文章编号:10072130X(2008)03200572053海防视频监控系统中运动目标跟踪的设计与实现DesignandImplementationofMovingObjectTrackingintheCoastalDefenseVideoSurveillanceSystem吴壮志,王冬华,周鲜成WUZhuang2zhi,WANGDong2hua,ZHOUXian2cheng
2、(北京航空航天大学计算机学院,北京100083)(SchoolofComputerScienceandTechnology,BeijingUniversityofAeronauticsandAstronautics,Beijing100083,China)摘要:针对海防视频监控系统中运动目标跟踪的问题,本文提出了利用上位机软件进行目标跟踪的设计与实现方案。文章首先介绍了海防视频监控系统的总体组成及工作流程;然后阐述了相关跟踪算法与金字塔分层搜索算法的实现,以及利用序贯相似检测算法与金字塔算法相结合的目标检测方法;最后描述了用目标偏移量对云台进行控制实
3、现自动跟踪的过程。通过在实际海防视频监控系统中的应用,对运动目标跟踪实现方案的有效性、实时性等特性进行了验证。Abstract:Accordingtotheproblemofmovingobjecttrackinginthecoastaldefensevideosurveillancesystem,theschemeofusingsoftwaretotrackobjectsisproposedinthispaper.Firstly,thehardwareandsoftwarestructuresofthesystemandtheflowofworka
4、reintroducedbriefly.Secondly,thispaperdescribestheimplementationofthecorrelativematchingalgorithmandthepyramid2layeredsearchingalgorithm.Thesequentialsimilaritydetectionalgorithmcombinedwiththepyramid2layeredmatchingalgorithmisusedtodetectmovingobjects.Intheend,thispaperdescrib
5、estheprocessofmovingobjectauto2trackingusingtheoffsetsofthemovingobjecttocontroltheservo.Itisprovedthattheschemesatis2fiesthedemandsofthecoastaldefensevideosurveillancesysteminaccuracy,real2timeness,andsoon.关键词:运动目标跟踪;相关跟踪算法;序贯相似检测算法;金字塔分层搜索算法Keywords:movingobjecttracking;corre
6、lativematchingalgorithm;sequentialsimilaritydetectionalgorithm;pyramid2layeredsearchingalgorithm中图分类号:TP277文献标识码:A沙、抗腐蚀等能力;(2)由于海上经常有雾,监控系统设计中1引言还要考虑到透雾的功能;(3)海防哨所的侦察监视工作量大,要求监控系统能够提供一定的辅助监视功能,如运动检为维护国家主权权益,促进沿海、沿边地区的稳定与发测和目标跟踪,辅助侦察人员方便快捷地发现可疑目标。展,在沿海、沿边地区进行边海防视频监控系统等边海防基由于海防哨所
7、的侦察监视工作量大,当发现可疑的运础设施建设,可以改善边海防管控手段,实现科技兴边、科动目标时,仅靠战士们观察有时很难发现目标去向,因此对[1][2]技强边。海防视频监控系统的主要功能是对海边及附运动目标进行检测与自动跟踪变得非常有意义。一般来[3,4]近海面的目标活动情况进行监控。由于使用环境的特殊讲,对运动目标跟踪可采用两种方式:上位机软件实现[5,6]性,在可靠性、智能性、易用性等方面有着更高的要求。主和下位机硬件电路板实现。利用下位机硬件电路板实要表现为:(1)海防哨所气候环境恶劣,风沙、潮湿、雨雪雾现目标跟踪的成本耗费比较高且开发较难,所以
8、使用上位等恶劣的自然环境要求监控系统的硬件设备有很高的抗风机软件进行运动目标跟踪是非常有意义的。本文详细阐述
