视频监控中运动目标检测与跟踪方法研究

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1、189787≥活炙远大学申请工学博士学位论文视频监控中运动目标检测与跟踪方法研究研究生：徐治非【Do、。弓乞zo’、')指导教师：施鹏飞教授学科专业：模式识别与智能系统研究方向：计算机视觉上海交通大学电子信息与电气工程学院图像处理与模式识别研究所二oO九年一月●U-◆RESEARCHONMOVINGOBJECTDETECTIONANDTRACKINGINVIDEOSURVEILLANCEThesisSubmittedtoShanghaiJiaoTongUniversityinpartialfulfillm

2、entoftherequirementforthedegreeofDOCTOROFPHILOSOPHYZhifeiXU(PatternRecognitionandIntelligentSystems)ThesisSupervisor：Prof．PengfeiShiJan，2009㈣3删8舢0M6洲3㈣8删1●舯Y●●●上海交通大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的

3、作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：饩潍昨日期：如。?年<月【g日■●■●上海交通大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权上海交通大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。保密口，在一年解密后适用本授权书。

4、本学位论文属于／不保密阢(请在以上方框内打“√")学位论文作者签名：汽滟蚱指导教师日期：扣7¨月‘刁勺彻●一上海交通大学博士学位论文答辩决议书所在姓名徐治非学号0040322034模式识别与智能系统学科指导教师施鹏飞答辩2008．．01．．16答辩上海交通大学徐汇校区教二楼2楼日期地点论文题目视频监控中运动目标检测与跟踪方法研究投票表决结果：7／7／7(同意票数／实到委员数／应到委员数)答辩结论：弋磊过口朱通过评语和决议：’视频图像中运动目标检测与跟踪是当前计算机视觉领域中的热点研究课题之一。论文主要对视

5、频监控中的运动目标检测与跟踪技术进行了深入的研究，论文具有重要理论意义和应用价值，并取得了如下结果：提出了一种基于递归误差补偿的特征背景建模方法和一种自适应阈值选择方法，提高了运动目标的检测率；提出了一种自适应子类判别分析颜色空间学习的MeanShifl跟踪算法；提出了一种基于颜色、边缘和纹理的多特征信息自适应融合的粒子滤波跟踪算法，可提高目标跟踪的鲁棒性；针对单一核直方图模型表达的局限性，提出了一种混合核直方图模型的粒子滤波跟踪算法，提高了目标跟踪的可靠性。论文立论正确，分析严谨，条理清晰，实验数据可靠

6、。论文有创新性。论文工作+体现了作者已经掌握本专业的坚实宽广的理论基础和系统深入的专业知识，独立从事科研能力强。该同学在答辩过程中表述清楚，能正确回答所提问题，经答辩委员会无记名投票，：一致同意通过论文答辩。建议校学位委员会授予工学博士学位。D：细少年，月名日职务姓名职称单位签名主席邵世煌教授东华大学名歹丢，Ii答7淅辩委员汪镭教授同济大学委委员方涛教授上海交通大学彳仍员会委员杨新教授上海交通大学毒。高势成蕊l锨员委员刘重庆教授上海交通大学签渤确名委员陈军高级工程师上海银晨智能识别科技有限公司委员施鹏飞教

7、授上海交通大学．仫乏么L秘书朱莉莉工程师上海交通大学筘谫新／II．．．．．．．．．————j■≥●视频监控中运动目标检测与跟踪方法研究摘要智能视频监控技术是近年来计算机视觉研究领域中新兴的一个研究方向。它的主要研究目标是利用计算机视觉技术、图像视频处理技术和人工智能技术对监控视频的内容进行描述、分析和理解，并能根据分析的结果对视频监控系统进行控制，从而使视频监控系统具有较高层次的智能化水平。它的主要研究内容包括：监控视频运动目标的检测、目标的跟踪、目标的识别和目标的行为分析等。本文致力于智能视频监控中的运

8、动目标检测与跟踪方法研究，主要完成以下几方面的创新性工作：1．提出了基于递归误差补偿的特征背景建模方法来检测运动目标，通过对特征背景建模方法中的重建参考背景图像进行递归误差补偿，来减少前景目标对特征背景模型的影响，从而提高检测率；提出了一种自适应、鲁棒的阈值选择方法，该方法首先利用背景差图像的积累直方图的变化点信息来得到全局阈值，利用背景训练图像局部像素的统计信息来得到局部阈值，综合全局阈值和局部阈值的信息，可以在有效地检测前