基于运动学的机械臂运动控制

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6、Supervisor:AssociateProf.CuiTianshiDegreeCategory:MasterofScienceinEngineeringCollege:CollegeofElectricalandInformationFirstleveldiscipline:AgriculturalEngineeringSecondleveldiscipline:AgricultureofElectricalandAutomationHarbinChinaJune2016目录目录摘要..................

7、............................................................................................................................I英文摘要....................................................................................................................................III

8、1绪论..........................................................................................................................................11.1研究目的和意义