基于网络通信的可移动维护机械臂的远程控制系统研究

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1、分类号TP391密级UDC学校代码10500工程硕士学位论文（非全日制）题目：基于网络通信的可移动维护机械臂的远程控制系统研究英文题目：Researchonremotecontrolsystemofmobilerobotarmbasedonnetworkcommunication学位申请人姓名：卢刚申请学位领域名称：计算机技术指导教师姓名：张颖江教授孙晓萍工程师二○一六年十一月分类号TP391密级UDC学校代码10500工程硕士学位论文（非全日制）题目基于网络通信的可移动维护机械臂的远程控制系统研究英文题目Researchonremoteco

2、ntrolsystemofmobilerobotarmbasedonnetworkcommunication研究生姓名（签名）校内导师姓名（签名）职称教授校外导师姓名（签名）职称工程师申请学位领域名称计算机技术领域代码085211论文答辩日期2016.11.26学位授予日期学院负责人（签名）评阅人姓名胡鸣评阅人姓名曾祥进年月日’巧Ｊ＂憤■■■■’Ｖ＇０１０３３２０３硕击学位论文信息备案表中文题目堪于网络地信的可移动泄护机械巧化远胜巧制系巧研究民ｓｅａｒｃｈｎｒｅｍｏｉｅｏｔｅｃｏｎｔｒｏｌｓｓｂｏｅｄｏｎ

3、ｎｅｔｗｏｒｋＣ円ｍｎｃ且ｎｏｎ英文题目ｙｔｅｍｏｆｍｏｂｉｌｅｒｏｌａｍｉｂａｓｍｕ￣作者姓名卢邮作者学号５２０１２０３０３导师姓名化颖化Ｉ－：－广全刖料４：全口制工時巧Ｊ硕．ｉ：拓ＩＩ￣￣所在学院计算机学院Ｉ＾学位类别＇ｒ＇予（Ｉ广：円刺；化柄非全口制中职硕学科名称计算机技术学科代巧０８５２１］＿１柳’鸟武汉巧织大巧３巧串Ｉｆ全黑奋＾ＩＩＩ＾２醒風汉工程火巧Ｋ公开全遮茲广申请保密时间）年答辩日期２０１６年！Ｉ巧化日填表日期２

4、０１６年ｎ門化口广－２件原创性声明本人郑ｍ声叫：所里交的学位论文，是本人在导师指导下，独立进行牺究工作所取得的研巧成果。除文中已结标明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体己经发巧或撰写过的研究成巧。对本文的研巧做化贡献的个人和集体，巧己在文中明确方式标明。本声明的法律结巧由本人承担。学位论文作者（签名）：洲学位论文化权使授权用书本巧位论文作者了解完全学校有、关保巧使用学位论文的’规定即：学校有权保向留井園家有关或－机构送文的交论赁，印件和电子版允许论文被杳阅和。Ｉ；借阅本人援权湖北八大学巧将本学化

5、－文的部入论全或分部内容编有关数据库进，行检索可用采、影印缩印或扫描等复制手—段保存和化编本学论。位文学位论（文作者签名）：為句＿指导教师（签名）：湖北Ｉ业学研巧化乂院学位公莖站制湖北工业大学工程硕士学位论文摘要人们对未知领域的探索、自动控制技术的使用以及计算机的介入，促进了远程控制技术的发展。发展至今，远程控制技术已经在诸多危险的环境中得以应用，帮助人们开发未知的世界。远程控制技术可以减少资源的损耗、降低时间成本，因此，工程师希望能使这一技术的优点得到更长远的发挥。远程控制是主控端设备通过无线或者电信号等对远方被控端设备

6、实现操控的能力。将视频监视技术和远程控制技术相结合，能使操作者对复杂的环境有直观的感受并做出更好的应对方式，因此，远程监控技术逐步生成。远程监控是指通过相应的技术手段，获得远端信息和实现对远端的日常操作。本文主要研究对象是基于网络通信的可移动的机械臂远程控制系统，将机械臂放置在可移动的平台上，通过网络通信技术，实现对机械臂的移动和远程控制。本文针对基于网络通的可移动维护机械臂的控制系统展开研究，主要亮点是模块化的多任务功能设计，系统设计方案由硬件部分和软件部分构成，最后分析了远程控制系统实现。为日后的系统测试提供了有效的整体研究方案。已达到在

7、危险环境中的任务处置，对于工业生产，野外管道施工作业，设备维护等方面提供了更具实际应用的操作设备。能够最大限度地保障人员安全的情况下，完成作业任务，具有现实的实际应用意义。关键词：移动机械臂，网络控制，远程控制I湖北工业大学工程硕士学位论文AbstractPeople'sexplorationoftheunknownfield,theuseofautomaticcontroltechnologyandtheinvolvementofthecomputer,andpromotethedevelopmentofremotecontroltechn

8、ology.Sofar,theremotecontroltechnologyhasbeenappliedinmanydangerousenvironmentstoh