基于车载视频的车间距计算与车牌识别

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1、中文图书分类号：TP29密级：公开UDC：621.3学校代码：10005硕士学位论文MASTERALDISSERTATION论文题目：基于车载视频的车间距计算与车牌识别论文作者：刘逸男学科：控制科学与工程指导教师：陈阳舟论文提交日期：2016年6月20日UDC：621.3学校代码：10005中文图书分类号：TP29学号：S201302110密级：公开北京工业大学工学硕士学位论文题目：基于车载视频的车间距计算和车牌识别英文题目：Vehicle-to-VehicleDistanceCalculatio

2、nandLicensePlateRecognitionBasedonon-carVideo论文作者：刘逸男学科专业：控制科学与工程研究方向：模式识别与智能系统申请学位：工学硕士指导教师：陈阳舟所在单位：城市交通学院答辩日期：2016年6月2日授予学位单位：北京工业大学独创性声明工作巧取得的研本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研巧，论文中不包含其它巧成果，除丫文中特别加标注和致谢的地方外。尽我所知人己经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得北京了业大学或其它教育机构一的学

3、位或证书而使用过的材料。与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论义中作了明确的说明并表示了谢意。签名：勺、均峰日期：２０１６年关于论文使用授权的说明目：’Ｐ本人完全了解北京工业大学有关保留、使用学位论文的规定学校有权：保留送交论文的复印件，化许论文被查阅和借阅学校可公布论文的全部或部Ｌ、。分内容，可：Ａ采用影印缩印或其它复制手段保存论文）（保密的论文在解密巧应遵守此规巧２０１６１曰期：年月Ｕ签名：部奔每）＝２０１６曰期：年（月ｒ３导师签名：）

4、一摘要摘要车载视觉作为智能车辆信息的重要来源，其应用范围越来越广泛。就基于车载视频的车间距计算和车牌识别而言，实时、准确的车间距计算，可用于车辆碰撞预警，为安全行驶提供保障；车间距的计算结合浮动车信息采集技术，可估计道路车流量，判定道路拥挤程度；基于车载视频的车牌识别结合浮动车技术可获得大量车辆信息，分析车辆出行路径，统计车辆密度。针对以上的应用，本文提出一种基于车载视频计算车间距和识别车牌的方法，主要工作如下：一、基于车载视频的车辆识别。本文采用了基于Haar-like特征的Adaboost

5、算法进行车辆识别，对于分类器的训练，收集了1000余张不同角度不同遮挡程度的车尾图像以及2000余张道路环境的图像，提取其Haar-like特征训练分类器。在检测过程中，先将高分辨率车载视频的每一帧图像缩小，利用分类器检测车辆并记录坐标位置，同时放大坐标并在高分辨率原图中提取车辆图像。二、基于识别到的车辆图像定位车牌。在实际中，车辆与前车的距离范围较广，导致在车辆检测中提取出的车辆图像分辨率不一，本文根据不同分辨率下车辆图像的纹理、最大极致稳定区域（MaximallyStableExtremalR

6、egions，简称MSER）、颜色特征，分析了三种不同的车牌定位方法，并利用这三种方法的融合算法进行车牌定位。三、利用定位到的车牌进行车间距计算。车牌具有固定的高度，且在车载视频中车辆角度的变化不影响车牌像素高度的变化，本文基于照相机成像原理，利用车牌的像素高度以及像素高度与车间距的固定比例计算车间距，并根据车辆在图像中的位置计算车辆间的直线距离。最后综合以上车辆检测、车间距计算，本文提出了基于车载视觉的安全预警和车密度计算的应用框架。四、基于车牌定位的结果，进行车牌识别。首先人工收集车牌样本，对

7、样本进行处理，提取了车牌字符的特征，利用字符的特征向量，针对普通字符和不易分辨字符训练了两种不同结构的BP神经网络，在检测时利用“由粗到精”的规则进行车牌识别。关键词：车辆检测；车牌定位；车间距计算；车牌识别IAbstractAbstractAstheimportantinformationsourceofintelligentvehicle,vehicle-mountedvisionhasincreasinglywiderangeofapplication.Giventhevehicle-to-

8、vehicledistancecalculationandlicenseplaterecognitionbasedonvehicle-mountedvideo,thereal-timeandaccuratevehicle-to-vehicledistancecalculationcanbeappliedtotheearlywarningofvehiclecollision,securingdrivingsafety,thevehicle-to-vehicledistancecalc