基于表面电的坡道步态失稳自适应平衡研究

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5、于表面肌电的坡道步态失稳自适应平衡研究ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＡｄａｐｔｉｖｅＥｑｕｉｌｉｂｒｉｕｍａｆｔｅｒＧａｉｔＩｎｓｔａｂｉｌｉｔｙｉｎＲａｍｐｓｏ凸ＥｌｅｃｔｒｏｍｏｒａｈｉｃＳｉｎａｌｙｇｐｇ专业名称：机械设计及理论指导教师姓名：张峻霞教授研究生姓名；粪梦申请学位级别：工学硕±论文提交日期：２０１５年３月论文课题来源：博导基金（２０１３１２０８Ｕ０００５）学位授予单位：天津科技大学天津科技大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究工作所取得的成果。除文中特别

6、加Ｗ标注引用的内容外，本论文不包括任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果内容，也不包括为获得天津科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。对本文研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中Ｗ明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名：曰期：斯Ｋ年＾月Ｉ占曰知识产权和专利权保护声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师具体指导下并得到相关研究经费支持下完成的，其数据和研究成果归属于导师和作者本人，知识产权单位属天津科技大学；所涉及的创造性发明的专利权及使用权完全归天津科技大学所有。本人保证毕业后，Ｗ本论文数据和

7、资料发表论文或使用论文工作成果时署名第一单位仍然为天津科技大学。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名；日期：训５年５月／少日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，同意公布论文的全部或部分内容，允许论文被查阅和借阅。本人授权天津科技大学可Ｗ将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可Ｗ采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。＂＂保密（请在方框内