基于can总线的嵌入式车况监测系统研究与应用

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1、学校代码：10270分类号：TP368.1学号：132502506硕士专业学位论文基于CAN总线的嵌入式车况监测系统研究与应用专业学位类别：工程硕士专业领域：计算机技术作者姓名：徐为振指导教师：赵梗明答辩曰期2015年5月摘要上海师范大学硕士学位论文摘要社会的迅速发展推动了汽车电子技术的进步，在汽车上开展的应用也越来越多，本课题来源于电信科学第一研究所的应急通信指挥车监测管理项目，并根据当前的汽车电子技术现状和发展趋势，基于CAN总线的前沿技术CANopen协议，根据项目需求对CANopen进行简化和优化，编写了一套适用于低成本，短周期环境下

2、的CAN应用层协议miniCAN。根据系统需求，完成了miniCAN协议并对其进行了通信验证。本课题根据功能对miniCAN协议的研究和实现分为四个模块，用socketCAN为上层提供接口；用多线程处理消息；根据汽车信号的性质配置XML文件对采集的消息进行分类；在应用层实现对汽车信号的传递。采用ARMCortexA8处理器作为系统的核心部件，扩展两路CAN总线模拟汽车现场部件总线。为系统加载bootloader程序引导Linux系统启动，并在宿主机建立交叉编译环境，将软件移植至嵌入式系统上运行。本课题所提出的CAN应用层协议miniCAN仿照

3、CANopen协议并与之相比具有结构简单、移植性能好、成本低的优点，适合于快捷、低成本的开发环境。关键字：CANopen协议，CAN总线，嵌入式系统，车况监测IShanghaiNormalUniversityMasterofScienceAbstractAbstractTherapiddevelopmentofsocietypromotetheprogressofautomotiveelectronictechnology,theapplicationinautomobileisbecomingmoreandmore.Thissubjectc

4、omesfromthefirstresearchinstituteoftelecommunicationstechnologyofemergencycommunicationscommandvehiclemonitoringandmanagementofproject,andaccordingtothepresentsituationanddevelopmenttrendoftheautomobileelectronictechnology,basedonadvancedtechnologyofCANopenprotocolbasedonCA

5、Nbus,accordingtotherequirementsoftheprojecttoimitateandcuttoCANopenprotocol,tomakeasetofprotocolnamedminiCAN,whichbasedonCANapplicationlayersuitableforlowcost,shortcycleenvironment.Accordingtothedemandofthesystem,thepaperdesignasystembasedonLinuxoperatingsystemembeddedinARM

6、system.ThepaperfinishedtheminiCANprotocolandverificationofcommunicationtoit.Accordingtothefunction,thepaperdividedtheprotocolintofourmodulestofinishedit.ItusedthesocketCANtoprovideAPIstoupperstrata,usedmultithreadmechanismtoproposaltheinformation,configuretheXMLdocumentacco

7、rdingtothepropertyofautomotiveinformation,andrealizethetransformationofautomotiveinformationintheapplicationlayer.ThesystemusetheARMCortexA8CPU,expandtwolinesofCANBUStosimulatetheautomotivefieldbus.ItloadsthebootloaderprogramtoguidetheLinuxOperatingsystem,anditsetupacrossco

8、mpilerenvironmentinthehost,transplantthesoftwaretotheembeddedsystem.TheminiCANprot