基于can总线的水质在线监测嵌入式系统研究

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1、UniversityofScienceandTechnologyofChina石识士学位论义论文题目基于总线的水项在线式糸虼研究作者姓名学禾斗专业糢式别与智能糸洗导师姓名糾丞丨城完成时间二—五年五硕士学位论文基于总线的水质在线监测嵌入式系统研究作者姓名：董加宝学科专业：模式识别与智能系统导师姓名：陈锋副教授完成时间：二〇一五年五月六日UniversityofScienceandTechnologyofChinaAdissertationfordoctor'sdegreeResearchoftheem

2、beddedsystemforonlinemonitoringofwaterqualitybasedonCANbusAuthor'sName:DongJiabaospeciality:PatternRecognitionandIntelligentSystemSupervisor:AssociateProf.ChenFengFinishedtime:May6th,2015中国科学技术大学学位论文原创性声明本人声明所呈交的学位论文，是本人在导师指导下进行研究工作所取得的成果。除已特别加以标注和致谢的地

3、方外，论文中不包含任何他人已经发表或撰写过的研究成果。与我一同工作的同志对本研究所做的贡献均已在论文中作了明确的说明。作者签名：签字日期：“中国科学技术大学学位论文授权使用声明作为申请学位的条件之一，学位论文著作权拥有者授权中国科学技术大学拥有学位论文的部分使用权，即：学校有权按有关规定向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅，可以将学位论文编入《中国学位论文全文数据库》等有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。本人提交的电子文档的内容和纸

4、质论文的内容相一致。保密的学位论文在解密后也遵守此规定。开□保密（年）作者签名：力泛导师签名：签字日期：如签字日期摘要摘要水资源是人类生存与社会发展的重要资源之一。随着社会与经济的发展，水资源的保护和监控越来越受到重视。水质在线监测是水资源保护的重要措施之一。针对现有国内水质监测装置存在着精度低、难以在线检测等问题，本文研发基于总线的水质在线监测嵌入式系统。本文主要工作内容如下：基于总线网络的水质在线监测嵌入式系统设计为了满足水质在线监测系统的可靠性、可扩展性和易维护性等需求，本文设计了基于总线网络

5、的水质在线监测嵌入式系统，系统采用模块化设计方式将监测系统划分为不同的、相对独立的功能模块，包括：传感器检测模块、数据处理模块以及执行器件模块三个基本模块，并分别进行了软、硬件设计和实现。基于总线的监测系统模块间通信为了满足水质监测系统各个模块之间通信的实时性、稳定性和可靠性要求，选择总线作为模块间通信方式，重点研宄了基于应用层协议的模块间通信方法，设计并实现了总线硬件平台以及相应的应用层程序。离子传感器漂移的动态校正为了实现离子传感器在复杂现场环境中的在线检测，本文深入研宄了离子传感器的漂移特性。

6、以铵离子传感器为例，根据实验数据，提出一种离子传感器动态校正方法，通过建立传感器漂移模型，动态校正传感器输出响应，以提高传感器的检测精度，为水质在线监测提供有效的手段。关键词：水质总线传感器建模漂移校正AbstractABSTRACTWaterresourcesareoneofthemostimportantfundamentalresourcesforhumansurvivalandthedevelopmentofsociety.Withtherapiddevelopmentofsocietyan

7、deconomy,waterresourceprotectionandmonitoringhavereceivedmoreandmoreattentioninrecentyears.Onlinemonitoringofwaterqualityplaysimportantroleinwaterresourceprotection.Inordertoovercomethedrawbacksofdomesticwatermonitoringdevices,suchaslowprecisionandthed

8、ificultytoonlinemeasurementofwaterenvironment,wedevelopanembeddedonlinewaterqualitymonitoringsystembasedonCANbus.Themainworkofthisdissertationisasfollows:1.DesignofembeddedonlinewaterqualitymonitoringsystembasedonCANbusnetworkTomeetthed