基于can总线的数据采集系统研究与开发

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1、分类号UDC密级编号串-初大．粤硕士学位论文论文题目学科、专业：研究生姓名：导师姓名及专业技术职务羹i￡删．萎线的⋯⋯熬握恭集系鱼醺隗董西缀⋯一⋯⋯．焦．鱼量逼焦王摆⋯⋯⋯⋯⋯易辉⋯⋯⋯一粱建惑一高级三程搋⋯原创性声明本人声明，所呈交的学位论文是本人在导师指导卜进行的研究T作及取得的研究成果。尽我所知I，除了论文叶]特别加以标注和敛谢的地方外，论文T_rl／『'=包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得中南大学或其他单位的学位或证书而使用过的材料。与我共同[作的同志对本研究所作的贡献均已在沦文巾作了明确的说明。作者签私：虚数Il期：—!!∑

2、年—!月1学位论文版权使用授权书本人了解中南大学有关保留、使用学位论文的规定．即：学校有权保留学位论文并根据国家或湖南省有芙部门规定送交学位沦文，允许学位论文被查阅和借阅：学校可以公布学位论文的全部或部分内容，可以采削复印、缩印或其它手段保存学位论文。同时授枞中创科学技术信息研究所将奉学位论文收录到《t1，国学位沦文全文数据库》，并通过网络向社会公众提供信息服务。⋯名：盟删签渺：址心，旦摘要随着汽午l乜子技术的飞速发展，汽咋·乍身『b子设备不断增加。传统的线束己远远不能满足复杂的控制系统要求。汽1二CAN总线技术的引入给汽车电子控制技术带来了新的E跃。

3、l-身采川CAN总线披术不仪满足了车身控制的功能要求，降低了成本，简化r车身jC余线束，而且实现了汽车控制系统的智能化和网络化。本文对现场控制总线技术进行了讨论，并埘CAN总线控制协泌进行J7深入的探讨。{．要研究丁CAN网络协议的技术规范．简要介纠rCAN总线的蝗基木概念和基本身【纵原则，捕述J7CAN的分层结陶。}-的数据链路层和物硎层，If细闸述』’CAN总线E'J{H文、I帧格』℃、错跌类型以及传洲{ffi关能／J，外对CAN总线技术的现状与发展趋势进行J’分析。小文针对CAN仂议r}-mil的优先缎动态分酣算沾进行J7分析与政进，对CAN总线

4、的卜要组成器件CAN控制器和CAN收发器进行J7选型．并分析rCAN控制器SJAl000和收发器PCA82C250的原理和应J耵，在此基础}：提⋯J7基丁CAN总线的车辆数据采集系统的软硬件醴计方案，设计出了最小系统节点数据采集系统和CAN总线适配忙。系统经调试后运行稳定可靠，达到了最初的设计要求。系统的硬件部分体积,bs5／，成本低廉，整个系统可靠性高，lI标扩展性好，可以麻用到基于CAN总线的其他f纠络系统I}I．实现对其【』!

5、删州络；‰控和数据采集。关键词：CAN总线，CANm议，数榍聚集，CAN垃u适配EABSTRACTWlIhthedeve

6、lopmentofmodemautomobiletechnology,electronicdevicelnvehiclebodyareincreasingcontinuouslyThetraditionalwiringhamessescannotsatisfycomplexfunctionsofcootrolsystemsofautomobilesAstheCANbusintroducedinlovehiclecontrolsystem，greatprogresshastakenplaceintheareaofvehicleelectronByadop

7、tingCANbus，thefunctionofvehiclebodycontr01systemwassatisfiedperfectly,theCOStwasdecreased，theredundantwirlngharnesseswerecutdownthejnteIlegentizedandnetwmkedsystentuasrealizedIntilethesistheactualit5anddeveloptrendofvehicleelectronictechnolog、areintroducedAnalysedindeeplytileper

8、formanceandcharacteristicofCAN(Controllm‘AreaNeroorkIthatareuseduidely】noccidentalautoatpresentThebasictopologyandworkingtheoryofthevehiclebodycontrolsystembasedontheCANbusiSIntroducedTechnicalregulationofCANBusnetworkiS】ucubratedandDataLinkLayerandPhysicalLayer1nhierarchystruct

9、ureofCANBuslSdescribed．Itsbasicconceptandorgniz