多浮筒系泊系统动力分析及软件开发

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1、相冻和考Ｉ戀硕±学位论文ＩＭＡＳＴＥＲＤＩＳＳＥＲＴＡＴＩＯＮ多浮筒系泊系统动力分析及软件开发：Ｍｕ－ｌｔｉｂｕｏｒｓｔｅｍＤｎａｍｃＡｎａｙＭｏｏｉｎｉｌｓｇＳｙｙｙｉｓ英文题目：ａｎｄＳｏｆｔｗａｒｅＤｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ作者：林海滚指导教师：陆建辉（教暢）学位类别：全日制专业学位专业名称：械工指硏．求及￣＾＾…壁度＾心每巧頂南遠達邱店齡嘗璋１￡遊織娩捉齡娩２０１５年５月２４日谨ｗ此文献给我尊敬的导师和攀爱的亲朋林海滨多浮

2、筒系泊系统动力分析及软件开发—学化论义完成日期：公指导教师解：答轉委黄会放贵豁字、學朵專么独创声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果，除了文中特别加Ｗ标注和致谢的地方外，论文中不包含其。据我所知他人己经发表或撰写过的研究成果，也不包含未获得或其他教育机构的学位或证书使用过的材料一。与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。—ｏ＾：签字曰期：年月学位论文作者签名ｊＣッ曰学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学

3、位论文的规定，有权保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权学校可Ｗ将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索．可Ｗ采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。同时授权中国科学技术信息研巧所将本学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》，并通过网络向社会公众提供信息服务。学位论文作者签名：施导师签字；ｔ心签字曰期年（？：月文曰签字曰期从（曰］＾＾带／巧＼多浮筒系泊系统动力分析及软件开发摘要悬链线形式的系泊缆索结构简单、定位准确，是目前浮式系泊的主要形式，悬链

4、线形式的系泊系统可分为传统的悬链线系泊系统和带浮筒的系泊系统。在安装船的安装过程中，悬链线形式的绳索在海底容易与其他己铺设于海底的管道一些深水或者海况恶劣的海域，线路发生干渉，而且在要求系泊系统具有良好的动刚度，从而保证船只或平台安全可靠的定位。基于Ｗ上两方面的原因，多浮筒系泊系统因其良好的结构特征和动刚度在一些特定的工程领域逐渐开始得到应用。本文应用均匀弦的微小横振动方程推导了系泊系统悬链线的方程，应用迭代法在Ｍａｔｌａｂ中求得多浮简系泊雞索姿态算法，并用实验数据证实了算法的可靠性，；基于集中质量法对系泊系统动力学建模从而判

5、别流速对系泊缆索张力的影响，参考ＤＮＶ和ＡＰＩ规范在ＡＱＷＡ中建立模拟的浮体及其系泊系统，并做了整体性能分析，使多浮筒系泊系统的系泊缆索满足规范要求的破断许用张力，平－台的位移波动范围满足规范中极限位移的要求，并通过ＡＱＷＡＡＧＳ读取数据，分析表面波及其入射方向对系泊线形状和缆索张力的影响，获取了系统的工作姿态和张力分布的变化情况；通过静力学对多浮筒系泊缆索姿态参数灵敏度进行研究，形成半理论、半经验算法，并开发多浮筒系泊系统分析的应用软件，为多浮筒设计计算提供初始条件，通过应用软件的界面输入参数，自动寻优，求得最佳一系泊方

6、案。基于Ｗ上研究数据，获得了多浮筒系巧继索的静力学姿态，构建了个模拟浮体及其系泊系统的深水动力学模型，通过频域分析结果评估浮体运动性自ｇ，通过时域分析得到缆索张力随外力作用的变化曲线，从而获取多浮筒铺泊系统的动力参数，得到张力波动下系泊维索的动态范围，最终设计多浮筒系泊系统应用软件，通过给定静力学参数求得最佳系泊方案。通过本文的分析，为多浮筒系泊系统的应用和实验提供理论和数据支持，为规范要求下多浮筒系泊系统最佳系泊方案的选取提供依据。关键词：多浮筒系泊；悬链线方程姿态算法；动力学性能；应用软件；Ｍｕ－ｌｔｉｂｕｏｙＭｏｏｒｉｎｇ

7、ＳｙｓｔｅｍＤｙｎａｍｉｃＡｎａｌｙｓｉｓａｎｄＳｏｆｔｗａｒｅＤｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔＡｂｓｔｒａｃｔＭｏｏｒｉｎｃａｂｌｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｉｎｔｈｅｆｏｒｍｏｆｃａｔｅｎａｒｉｓｓｉｍｌｅ，ａｃｃｕｒａｔｅｏｓｉｔｉｏｎｉｎｉｓｇｙｐｐｇ，ｃｕｒｒｅｎｔｌｔｈｅｍａｉｎｆｂｒｍｏｆｆｌｏａｔｉｎｍｏｏｒｉｎｂｕｔｂｅｃａｕｓｅｏｆｔｈｅｌｉｍｉｔａｔｉｏｎｓｏｆｉｔｓｙｇｇ，ｄｙｎａｍｉｃｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅａｎｄｓｔｒｕｃｔｕｒａｌｆｅａＵｉｒｅｓ，ｉｔｃａｎｎｏ

8、ｔｓａｔｉｓｆｙｌ；ｈｅｎｅｅｄｓｏｆｔｈ