基于trucksim的道路运输交通安全仿真研究

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1、分类号：U4610710-2012122076硕士学位论文基于TruckSim的道路运输交通安全仿真研究王艺颖导师姓名职称李晓霞教授申请学位级别硕士学科专业名称载运工具运用工程论文提交日期2015年05月06日论文答辩日期2015年6月5日学位授予单位长安大学StudyontheRoadTrafficSafetySimulationBasedonTruckSimADissertationSubmittedfortheDegreeofMasterCandidate：WangYiyingSupervisor：Prof

2、.LiXiaoxiaChang’anUniversity，Xi’an，China论文独创性声明本人声明：本人所呈交的学位论文是在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除论文中已经注明引用的内容外，对论文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本论文中不包含任何未加明确注明的其他个人或集体已经公开发表的成果。本声明的法律责任由本人承担。论文作者签名：it孙r年《月化曰论文知识产权权属声明本人在导师指导下所完成的论文及相关的职务作品，知识产权归属学校。学校享有以任何方式发表、复制、公开阅览、借

3、阅以及申请专利等权利。本人离校后发表或使用学位论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时，署名单位仍然为长安大学。(保密的论文在解密后应遵守此规定）论文作者签名：玉德>/Jr年5月/夕日导师签名:k/y年6月/J日摘要道路运输在服务国民经济和社会发展、服务人民群众安全、便捷出行方面发挥着重要作用，一旦发生交通事故尤其是重特大道路交通事故，就会造成极大的人民生命财产损失。仿真试验研究各种因素对车辆行驶安全的影响，指导驾驶员在各种场景下安全驾驶，具有重要的理论意义和实际意义。收集整理近年来我国重特大道路交通事故信息，分

4、别按事故形态、事故原因分析重特大道路交通事故特征及其影响因素，根据事故特征确定建立平直路段超速、车辆紧急转向、车辆弯道超速、车辆弯道紧急制动四类行驶仿真试验场景。采用TruckSim仿真分析软件建立基于车辆动力学的整车模型、路面模型和驾驶员控制模型；整车模型包括车身、空气动力学、转向系、制动系、动力传递系、悬架及轮胎七大系统。以整车模型为基础，在不同仿真场景相应地调整路面模型和驾驶员模型。改变仿真参数，得到各类试验场景下的仿真动画和仿真试验性能曲线。研究表明：平直路段超速紧急制动时，制动时间和制动距离随车速增大而

5、延长，对开路面还会导致侧滑；紧急转向避险时，随车速、方向盘转角、方向盘转动角速度的增大，车辆发生侧翻的危险性增大；弯道超速时，随车速的增大，车辆发生侧滑和侧翻的可能性增大；弯道紧急制动时，随制动强度的增大，车辆侧滑驶出弯道的危险性增大。综合表明所建客车道路运输仿真模型正确，仿真试验结果能够直观地指导驾驶员培训工作，从根本上提升道路交通安全。关键词：重特大道路交通事故，TruckSim软件，仿真，超速，驾驶员操作iAbstractRoadtransportationhasplaiedanimportantrolei

6、ntheservicefornationaleconomyandsocialdevelopment,people’ssafety,andconvenienttrip.Trafficaccidents——especiallyseriousroadtrafficaccidentshappenonce,people’slivesandpropertywillbelost.Soithasimportanttheoreticalandpracticalsignificancetostudyontheinfluenceofv

7、ariousfactorsontrafficsafetybysimulationexperimentsandtoguidedriversdrivingsafelyundervariousscenarios.SerioustrafficaccidentsinrecentyearsinChinaarecollected;thecharacteristicsandinfluencefactorsofserioustrafficaccidentsareanalyzedinaccordancewithaccidenttyp

8、eandcause.Itisdeterminedtoestablishfoursimulationtestscenarios——speedingonstraightandflatroad,emergencysteering,speedingonthecurve,andemergencybrakingonthecurve.Thewholevehiclemodelbasedo