基于TruckSim的罐式半挂汽车列车侧翻状态仿真

《基于TruckSim的罐式半挂汽车列车侧翻状态仿真》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、：１０１８３分类号：Ｕ４７１．１单位代码研究生学号：２０１３４４Ｅ０１４密级：公开吉林大学硕士学位论文专业学位（）基于ＴｒｕｃｋＳｉｍ的罐式半挂汽车列车侧翻状态仿真－－ＳｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆＲｏｌｌｏｖｅｒＳｔａｔｅｏｆＴａｎｋｔｙｐｅＳｅｍｉｔｒａｉｌｅｒＴｒａｉｎＢａｓｅｄｏｎＴｒｕｃｋＳｉｍ作者姓名：刘洪建类别：工程硕士领域（方向）：交通运输工程指导教师：杨志发副教授王岩岩高级工程师培养单位：交通学院２０１８年１２月未经本文作者的书面授权，依法收存和保管本文书面版本、电子版本的任何单

2、位和个人，均不得对本文的全部或部分内容进行任何形式的复制、修改、发行、出租、改编等有碍作者著作权的商业性使用（但纯学术性使用不在此限）。否则，应承担侵权的法律责任。吉林大学硕士学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交学位论文，是本人在指导教师的指导下。除文中己经注明引用的内，独立进行研究工作所取得的成果容外，本文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的作品成果。对本文的研宄做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。：学位论文作者签名：曰期：年Ｕ月曰Ｓ————————————

3、———————————————————基于TruckSim的罐式半挂汽车列车侧翻状态仿真———————————————————————————————SimulationofRolloverStateofTank-typeSemi-trailerTrainBasedonTruckSim——————————————————————————————————作者姓名：刘洪建类别：工程硕士领域（方向）：交通运输工程指导教师：杨志发副教授王岩岩高级工程师培养单位：交通学院2018年12月摘要近年来，随着生活水平的提高，人们生活对运输的要求越来越高，对各类货物（也包括危险品、燃料）的

4、需求逐年增大，半挂汽车列车成为一种生活中常用的运输车辆。与此同时，半挂汽车列车发生的交通事故数量也越来越多，其中占很大比例的一部分就是车辆的侧翻事故。因此半挂汽车列车的操纵稳定性的测试和仿真成为了研究热点。本文主要研究如何应用TruckSim仿真软件，对半挂汽车列车的侧翻极限进行仿真并得到一些车辆在侧翻极限状态下的参数变化规律及阈值。本文对半挂汽车列车的罐体部分进行了刚化，即把挂车后部货物（储物罐）视为一个刚体，这就消除了非固体货物质心变化以及货物运动冲量对车辆运动的影响；在TruckSim环境下，根据实车参数建立了包括悬架系统、转向系统、轮胎、动力总成、制动系统、车体、

5、空气动力学以及道路仿真模型；在此基础上，对几个常见行驶工况，如双纽线行驶试验、稳态回转行驶试验、双移线行驶试验等，进行了侧翻极限状态仿真，并对不同情况下影响侧翻的参数进行了分析评价，得到了在不同情况下评价侧翻极限状态的阈值和方法。关键词：罐式半挂汽车列车，侧翻极限，TruckSim，典型侧翻工况AbstractInrecentyears,withtheimprovementoflivingstandards,people'slifehasbecomemoreandmoredemandingfortransportation.Thedemandforvarioustypes

6、ofgoods(includingdangerousgoodsandfuels)hasincreasedyearbyyear,andsemi-trailertrainshavebecomeacommontypeoflife.transportvehicle.Atthesametime,thenumberoftrafficaccidentsinsemi-trailertrainsisincreasing,andalargeproportionofthemarerolloveraccidentsofvehicles.Therefore,thetestandsimulation

7、ofthesteeringstabilityofsemi-trailertrainshasbecomearesearchhotspot.ThispapermainlystudieshowtoapplytheTruckSimsimulationsoftwaretosimulatetherolloverlimitofsemi-trailertrainsandobtaintheparametervariationlawandthresholdofsomevehiclesundertherolloverlimitstate.Inthi